[发明专利]一种桥壳本体直缝自动焊接生产线及其控制方法

摘要

本发明公开了一种桥壳本体直缝自动焊接生产线及其控制方法，其特点是：生产线由两条焊接线、上料线、下料线组成；其生产控制方法包括上料线动作、焊接动作及下料线动作工艺步骤；整条生产线采用空中移载磁吸式自动搬运上下料系统，通过自动翻转完成桥壳直缝的双面焊接，具备焊缝自动跟踪和自动清枪、剪丝、喷硅油功能，配备电气控制系统用于整套生产线设备动作的自动运行、程序控制和监测，多品种混线生产，操作无人化，自动化程度高，生产效率高。

主权项

1.一种桥壳本体直缝自动焊接生产线的控制方法，所述的生产线由两条焊接线、上料线、下料线及电气控制系统组成；每条焊接线由预放工位（3）、正面焊接工位（4）、焊枪行走专机（5）、翻转工位（6）、反面焊接工位（8）、反面焊枪行走专机（9）、下料等待工位（10）及链板传送装置（7）组成，链板传送装置（7）驱动链轮链条传动实现工件从预放工位（3）到下料等待工位（10）之间的自动输送；上料线由上料辊道（1）、桥壳上料空中移载线及磁吸式上料吊装运输小车（2）组成，磁吸式上料吊装运输小车（2）将工件从上料辊道（1）由磁铁吸住气动提升后沿移载线吊至预放工位（3），进入焊接线；下料线由桥壳下料空中移载线、磁吸式下料吊装运输小车（11）及下料升降装置（12）组成，工件焊完后，磁吸式下料吊装运输小车（11）将工件从下料等待工位（10）由磁铁吸住气动提升后沿移载线吊至下料升降装置（12），进入下道工序；电气控制系统（13）由两个控制电柜、各工位电机和N个传感器组成；所述的焊接工位设清枪、剪丝、喷硅油装置；其特征在于，控制方法包括如下工艺步骤：a上料线动作：电气控制系统监测焊接线各个工位状态，当某条焊接线的预放工位和正面焊接工位空闲时，上料线的磁吸式上料吊装运输小车从上料辊道吸取桥壳，运送到空闲的焊接线的预放工位；b焊接动作：当正面焊接工位检测到桥壳时，工位的升降装置将桥壳顶起，工位的尾座气动顶紧到位后撤回，工位的自定心夹紧机构夹紧桥壳，焊枪根据读取的桥壳类型定位到焊接起始点，焊接启动，焊接摆动启动，每条焊缝可分三段不同速度焊接，焊接到结束点位置，焊接停止焊枪回零点，焊枪移动到清枪站位置自动进行清枪、剪丝、喷硅油，在此过程中，工位的夹紧机构松开，工位的升降装置将工件放下，桥壳由链板传送装置带动前进到翻转工位，翻转工位的升降装置升起，翻转工位的旋转机头和尾座气动顶紧，工位的升降装置落下，机头旋转桥壳翻转180°，工位的升降装置升起，工位的机头和尾座气动松开，工位的升降装置落下，桥壳前进到下一反面焊接工位，反面的焊接与正面焊接过程相同，焊接完成，桥壳由链板传送装置带动到下料等待工位；c下料线动作：电气控制系统检测到下料等待工位有桥壳后，下料线的磁吸式下料吊装运输小车吊起桥壳从焊接线吊离，送到下料升降装置位置，然后放置到指定位置。