[发明专利]局部范围内列车绝对位置的持续修正方法有效
| 申请号： | 201610960809.8 | 申请日： | 2016-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN106515794B | 公开（公告）日： | 2019-06-04 |
| 发明（设计）人： | 朱少彤;陈宁宁;黄康;孙旺;孟军;尹逊政;李亮;王芃;黄苏苏;李博;张德明;王俊高;付嵩;许硕;贾鹏;郑伟;徐伟;王鲲;魏博;郭戬;宋欣;尹欢;孔祥琦;段宏伟;冯浩楠;秦悦;徐杰;张英奎;余刚;宋金;高玉余;陈为华;杜振文;包玉峰;胡彦伟;方云飞;周飞;王彦;安建燕 | 申请（专利权）人： | 中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所;中国铁道科学研究院集团有限公司;北京华铁信息技术有限公司;北京锐驰国铁智能运输系统工程技术有限公司 |
| 主分类号： | B61L25/02 | 分类号： | B61L25/02 |
| 代理公司： | 北京凯特来知识产权代理有限公司 11260 | 代理人： | 郑立明;郑哲 |
| 地址： | 100081 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种局部范围内列车绝对位置的持续修正方法，包括：将利用安装于车体的测距传感器组测量安装于地面的高度差定位矩阵；将测距传感器组返回的距离转化为位置相关的编码序列来计算列车所处的绝对位置；其中，所述高度差定位矩阵为M*N的高度差矩阵，其基本构成单元为具有某一高度的定位单元，每一个高度的定位单元均为唯一编码；所述测距传感器组中包含了N个测距传感器。通过上述方法，可以使得列车运行距离的不确定性大幅降低，可以大幅度提高DTO、UTO系统对标停车的可靠性与安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 局部 范围内 列车 绝对 位置 持续 修正 方法 | ||
【主权项】：
1.一种局部范围内列车绝对位置的持续修正方法，其特征在于，包括：将利用安装于车体的测距传感器组测量安装于地面的高度差定位矩阵；将测距传感器组返回的距离转化为位置相关的编码序列来计算列车所处的绝对位置；其中，所述高度差定位矩阵为M*N的高度差矩阵，其基本构成单元为具有某一高度的定位单元，任意N个定位单元能够组成唯一的编码序列；所述测距传感器组中包含了N个测距传感器；根据N个传感器测量的N个定位单元高度值得到一个唯一的编码序列，再结合高度差定位矩阵的安装位置信息，从而计算出列车所处的绝对位置；定位有效范围受限于高度差定位矩阵的长度，高度差定位矩阵的长度为定位单元的宽度*定位矩阵的行数。
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