[发明专利]自动收瓶机

摘要

本发明公开了一种自动收瓶机，其由自动取空盒入位部分、自动装瓶入盒部分、自动换盒部分、自动移盒装车部分和自动控制系统五部分构成：所述自动取空盒入位部分包括空盒库和自动取盒装置；所述自动装瓶入盒部分包括盒位调整机构和装瓶入盒机构；所述自动换盒部分包括第二水平推杆和处于竖直位置的翻转平台；所述自动移盒装车部分包括第一水平推杆、处于水平位置的翻转平台、升降机构、旋转托板组件、第四水平推杆和灭菌车。本自动收瓶机替代了现有人工手工操作，实现自动化控制，减轻了员工劳动强度，提高了生产效率，同时，也避免了人工操作带来的产品污染风险。 1

主权项

1.一种自动收瓶机，其特征是，其由自动取空盒入位部分、自动装瓶入盒部分、自动换盒部分、自动移盒装车部分和自动控制系统五部分构成，所述自动取空盒入位部分包括空盒库和自动取盒装置，自动取盒装置由纵向运行机构、横向运行机构、取盒定位机构和旋转机构构成，所述纵向运行机构由纵向滚珠丝杠和驱动纵向滚珠丝杠运行的第一伺服电机构成，所述横向运行机构由横向滚珠丝杠和驱动横向滚珠丝杠运行的第二伺服电机构成，所述旋转机构由旋转底座和驱动旋转底座转动的第三伺服电机构成，其中，所述纵向运行机构安装于旋转底座上并随旋转底座转动，所述横向运行机构安装于纵向滚珠丝杠的丝杠套上并随之上下移动，所述取盒定位机构安装于横向滚珠丝杠的丝杠套上并随之前后移动；所述自动装瓶入盒部分包括盒位调整机构和装瓶入盒机构；所述盒位调整机构由盒输送带和驱动盒输送带运行的第四伺服电机构成，所述盒输送带由带体及若干垂直且均匀分布于带体表面的整理盒搁板构成；所述装瓶入盒机构由连接于瓶输送带末端的瓶整理区及设置于瓶整理区一侧用于推动口服液瓶水平移动的第三水平推杆构成，所述盒输送带设置于瓶整理区另一侧，以使其上的整理盒接入经第三水平推杆推入的口服液瓶；所述自动换盒部分包括第二水平推杆和处于竖直位置的翻转平台，第二水平推杆和处于竖直位置的翻转平台分别设置于盒输送带上装满的整理盒的两侧，以利用第二水平推杆将盒输送带上装满的整理盒水平推动至处于竖直位置的翻转平台上；所述翻转平台由L型平台和驱动L型平台在竖直和水平方向进行切换的第一电机构成；所述自动移盒装车部分包括第一水平推杆、处于水平位置的翻转平台、升降机构、旋转托板组件、第四水平推杆和灭菌车；所述升降机构由滚珠丝杠、驱动滚珠丝杠运行的第五伺服电机及跟随滚珠丝杠的丝杠套上下运行的升降平台构成；所述旋转托板组件安装于升降平台上，其由旋转托板和驱动旋转托板转动的第二电机构成；所述第四水平推杆也安装于升降平台上，其与所述旋转托板位置相对；所述第一水平推杆和所述旋转托板组件的旋转托板分别位于所述处于水平位置的翻转平台的左右两侧，以利用第一水平推杆将处于水平位置的翻转平台上装满的整理盒水平推动至旋转托板上。