[发明专利]模块化3D墙体打印机器人有效
| 申请号： | 201610960826.1 | 申请日： | 2016-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN106351451B | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 毕雨晨;于伟男;王朋;唐春双;舒童;陈晨;周翔;冯冰;刘家成 | 申请（专利权）人： | 鞍山明伦科技有限公司 |
| 主分类号： | E04G21/04 | 分类号： | E04G21/04 |
| 代理公司： | 沈阳科威专利代理有限责任公司 21101 | 代理人： | 刁佩德 |
| 地址： | 114051 *** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种模块化3D墙体打印机器人，包括支撑立柱模块、限位在支撑立柱模块上的横梁模块、设置在横梁模块上的打印头模块，其技术要点是：所述支撑立柱模块为两个以上，横梁模块数量与支撑立柱模块数量相同，打印头模块为一个以上。其具有适用广泛、通用性强、自动化程度高、运营成本低、工作效率高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 模块化 墙体 打印 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种模块化3D墙体打印机器人，包括支撑立柱模块、限位在支撑立柱模块上的横梁模块、设置在横梁模块上的打印头模块，其特征在于：所述支撑立柱模块为两个以上，横梁模块数量与支撑立柱模块数量相同，打印头模块为一个以上；立柱组件包括垂直固定在小车组件上的基柱以及与基柱相配合的可在基柱内同步滑动的伸缩柱。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于鞍山明伦科技有限公司，未经鞍山明伦科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610960826.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：医疗设备的告警管控系统及方法
- 下一篇：显示方法和装置
