[发明专利]限位盒组装设备的下罩上料装置

摘要

本发明公开了一种限位盒组装设备的下罩上料装置，该限位盒组装设备的下罩上料装置包括导向板、带导杆电动缸、料箱安装板、下罩料箱、气缸支架、推料气缸、料箱推板、限位组件、下罩上料机械手和安装板，两块导向板的相对面上设有矩形呈回路状的导向滑槽，两块导向板之间的安装板上安装有带导杆电动缸，带导杆电动缸的活塞杆法兰板上装有料箱安装板，料箱安装板上装有多个叠放的下罩料箱，气缸支架的上平板上安装有推料气缸，推料气缸的活塞杆法兰板上安装有料箱推板，料箱推板对着下罩料箱侧端，两块导向板的外侧面上设有限位组件。通过上述方式，本发明结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动完成下罩的上料过程。

主权项

1.一种限位盒组装设备的下罩上料装置，其特征在于：该限位盒组装设备的下罩上料装置包括导向板、带导杆电动缸、料箱安装板、下罩料箱、气缸支架、推料气缸、料箱推板、限位组件、下罩上料机械手和安装板，两块互相平行的导向板竖直固定于安装板上，两块导向板的相对面上设有矩形呈回路状的导向滑槽，两块导向板之间的安装板上安装有带导杆电动缸，带导杆电动缸的活塞杆法兰板穿过安装板且活塞杆法兰板上装有料箱安装板，料箱安装板上装有多个叠放的下罩料箱，所述下罩料箱由下罩安装模、连接块和导向块组成，所述下罩安装模下平面两侧安装有连接块，两个连接块的外侧面上安装有导向块，两个导向块插装于导向板的导向滑槽里，下罩料箱右侧的安装板上安装有气缸支架，气缸支架的上平板上安装有推料气缸，推料气缸的活塞杆法兰板上安装有料箱推板，料箱推板对着下罩料箱侧端，两块导向板的外侧面上设有限位组件；所述限位组件包括限位推板、限位推拉气缸、限位导向板、限位挡板、导向头、限位安装板、限位挡条和缓冲弹簧，两块导向板的外侧面设有推板滑槽，推板滑槽里装有滑动的限位推板，导向板上还安装有限位推拉气缸，限位推拉气缸的活塞杆与限位推板的伸出端固定，限位推板的伸出端安装有与之垂直的限位导向板，限位导向板上设有限位滑槽，限位滑槽从左到右渐深，限位导向板前端安装有限位挡板，限位滑槽里装有导向头，导向头固定于限位安装板上，限位安装板的另一侧面安装有限位挡条，限位挡条穿过导向板且与导向板上导向滑槽的竖直部分相通，导向板和限位安装板之间的限位挡条上套有缓冲弹簧。