[发明专利]扣环上料机构的上料机械手

摘要

本发明公开了一种扣环上料机构的上料机械手，该扣环上料机构的上料机械手包括上料支架、导向轴支座、导向轴、直线轴承、上料推板、推拉单元和抓取单元，所述上料支架上端安装有四个导向轴支座，相对的两个导向轴支座上插装有导向轴，两根导向轴互相平行，导向轴上套有直线轴承，直线轴承均固定于上料推板上，上料推板上安装有推拉单元的螺帽支架；所述推拉单元还包括上料固定座、上料支撑座、上料丝杆、上料电机和上料螺帽。通过上述方式，本发明结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动对扣环进行上料处理，保证安装质量，降低了生产成本。

主权项

1.一种扣环上料机构的上料机械手，其特征在于：该扣环上料机构的上料机械手包括上料支架、导向轴支座、导向轴、直线轴承、上料推板、推拉单元和抓取单元，所述上料支架上端安装有四个导向轴支座，相对的两个导向轴支座上插装有导向轴，两根导向轴互相平行，导向轴上套有直线轴承，直线轴承均固定于上料推板上，上料推板上安装有推拉单元的螺帽支架；所述推拉单元还包括上料固定座、上料支撑座、上料丝杆、上料电机和上料螺帽，所述上料固定座和上料支撑座固定于上料支架上端，上料丝杆两端插装于上料固定座和上料支撑座上，上料支架上端还安装有上料电机，上料电机的电机轴通过联轴器驱动上料丝杆转动，上料丝杆上套有上料螺帽，上料螺帽安装于螺帽支架上，所述上料推板下平面安装有抓取单元的抓取安装板；所述抓取单元还包括无杆气缸、“┓”形连接板、抓取推板、第一滑块、第一滑轨、转台气缸和抓取组件，所述抓取安装板后侧面安装有无杆气缸，无杆气缸的滑台上安装有“┓”形连接板，抓取安装板上设有避让通槽，“┓”形连接板穿过避让通槽且“┓”形连接板的竖直板上安装有抓取推板，抓取推板后侧面安装有两个第一滑块，抓取安装板前侧面安装有与之对应的第一滑轨，第一滑块与第一滑轨配合，抓取推板前侧面安装有转台气缸，转台气缸的转台上安装有抓取组件的“┗”形安装板。