[发明专利]扣环上料机构的抓取组件

摘要

本发明公开了一种扣环上料机构的抓取组件，该扣环上料机构的抓取组件包括“┗”形安装板、第一滑块、第一滑轨、抓取连接板、抓取推拉气缸、螺牙气缸、“┗”形限位板、导向柱、“┏”形限位块、铰链销、铰链座和扣环安装柱。通过上述方式，本发明结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动对扣环进行上料处理，保证安装质量，降低了生产成本。

主权项

1.一种扣环上料机构的抓取组件，其特征在于：该扣环上料机构的抓取组件包括“┗”形安装板、第一滑块、第一滑轨、抓取连接板、抓取推拉气缸、螺牙气缸、“┗”形限位板、导向柱、“┏”形限位块、铰链销、铰链座和扣环安装柱，所述“┗”形安装板的水平板上平面安装有第一滑块，第一滑块安装于第一滑轨上，第一滑轨固定于抓取连接板上，抓取连接板下平面右端安装有抓取推拉气缸，抓取推拉气缸的活塞杆与“┗”形安装板的水平板固定，抓取连接板的伸出端安装有螺牙气缸，螺牙气缸的活塞杆穿过抓取连接板且活塞杆上安装有“┗”形限位板，“┗”形限位板的水平板上安装有两根导向柱，抓取连接板与之相应位置处设有避让通孔，导向柱穿过避让通孔，“┗”形限位板的竖直板上设有两个导向斜孔，抓取连接板左端安装有“┏”形限位块，“┏”形限位块的竖直端插装有两根铰链销，铰链销两端插装于铰链座上，两个铰链座下端安装有扣环安装柱，两根扣环安装柱的右端插装于“┗”形限位板的竖直板的导向斜孔里，两根扣环安装柱的左端设有凸台。