[发明专利]工业机器人的运行控制系统及其控制方法有效
| 申请号： | 201610961304.3 | 申请日： | 2016-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN108015788B | 公开（公告）日： | 2023-04-28 |
| 发明（设计）人： | 张松林;王曼丽 | 申请（专利权）人： | 安徽信息工程学院 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 任晨晨 |
| 地址： | 241100 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工业机器人的运行控制系统，所述的工业机器人(1)安装在机器人滑轨上；所述的控制系统是在所述的机器人滑轨的极限位置上设置行程开关或接近开关。本发明还公开了该控制系统的控制方法的技术方案。采用上述技术方案，实现高精度的定位(0.01mm)；使工业机器人能完成各种工业现场作业，工作灵活；滑轨采用行进技术，使系统阻尼系数、寿命提高、故障率减少；采用最新的PLC控制并容易与工业现场很多系统对接。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 运行 控制系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种工业机器人的运行控制系统，其特征在于：所述的工业机器人(1)安装在机器人滑轨上；所述的控制系统是在所述的机器人滑轨的极限位置上设置行程开关或接近开关。
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