[发明专利]基于建筑三维模型的移动智能终端建筑物快速识别方法

摘要

本发明公开了基于建筑三维模型的移动智能终端建筑物快速识别方法，计算机图形图像学领域；首先，从N个预设方位获取的建筑三维模型的图像，并获取所述图像的直方图信息、特征信息和地理位置信息；然后，获取智能终端相机的拍摄图像，获取智能终端的拍摄方位，获取智能终端的地理位置信息；最后，根据拍摄图像和候选建筑物，进行建筑物识别，筛选出相似度最高的候选建筑物为目标建筑物。本发明以城市三维模型为建筑图像来源，结合空间位置和图像识别方式，实现了在移动设备相机中快速自动识别建筑物，解决了当前建筑物识别领域中源图像采集工作量大、识别效率低等问题，为将增强现实技术应用到线上线下体验、城市管理等提供了技术支撑。

主权项

1.基于建筑三维模型的移动智能终端建筑物快速识别方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1、利用建筑三维模型构建建筑图像特征库：从N个预设方位获取的建筑三维模型的图像F_i，获取所述图像F_i的直方图信息His_i，并提取所述图像F_i的特征信息，获取所述建筑物三维模型的地理位置信息；所述N为自然数且N≥8，所述i＝1,2,3,...,N，所述为预设方位的方位角，所述θ_i为预设方位的俯仰角；步骤S2、获取智能终端相机的拍摄图像，获取智能终端的拍摄方位获取智能终端的地理位置信息；所述为方位角，所述θ_photo为俯仰角；步骤S3、筛选出基于所述地理位置信息的预定区域内的候选建筑物；步骤S4、根据所述拍摄方位V，提取每个所述候选建筑物的M个相邻预设方位的直方图信息His_j；提取所述拍摄图像的直方图信息His_photo，获取His_photo和His_j的相似度DH_j，并求解所述候选建筑物的加权直方相似度DH；其中，所述所述M为正整数且M≥3，所述j＝1,2,...,M；所述S(1，2，...,j‑1,j,j+1,...,M)为M个所述预设方位构成的几何面积，所述S(1，2，...,j‑1,j+1,...,M,V)为将第j所述预设方位替换为拍摄方位V构成的几何面积；步骤S5、筛选出DH大于设定阈值DH_TH的所述候选建筑物，进行特征匹配；若存在特征匹配值TZ大于设定阈值TZ_TH的所述候选建筑物，则识别特征匹配值TZ最大的候选建筑物为目标建筑物，所述TZ为特征匹配数据与特征总数的比值，所述TZ满足0≤TZ≤1，所述TZ_TH满足0≤TZ_TH≤1。