[发明专利]直线输送式垛型成型装置

摘要

本发明公开了一种成型效率高、输送稳定的直线输送式垛型成型装置，包括：呈直线式排布、并依次连通的外部输送机构、排列输送平台、储料输送平台和整型平台，外部输送机构至少相互平行设置有两道，物料不断由每道外部输送机构输送至排列输送平台上对应的排列输送区内，然后再不断被输送至储料输送平台上，每个抓手机构均能够对物料进行平移或转向，使得物料均按照形成目标垛型所需的位置或方向摆放后被输送至储料输送平台上，挡料机构阻挡使得储料输送平台上的物料不断按照目标垛型堆积，挡料机构解除阻挡使得初步堆积成型的物料被输送至整型平台上，整型平台上的夹紧机构能对整层物料夹紧整形，从而使得物料的垛型成型。

主权项

直线输送式垛型成型装置，包括：外部输送机构，其特征在于：外部输送机构的输出端沿输送方向向前直线式排布有依次连通的排列输送平台、储料输送平台和整型平台，所述的外部输送机构至少相互平行设置有两道，储料输送平台上的输出端设置有挡料机构，整型平台上的左右两侧设置有夹紧机构，排列输送平台上分成若干道排列输送区，并且排列输送区与外部输送机构一一对应连通，每道排列输送区内均设置有一个抓手机构；物料不断由每道外部输送机构输送至排列输送平台上对应的排列输送区内，每道排列输送区内的物料再不断被输送至储料输送平台上，当物料通过对应排列输送区内的抓手机构时，物料能够被对应的抓手机构抓取，每个抓手机构均能够对抓取的物料进行平移或转向，使得每道排列输送区内的物料均按照形成目标垛型所需的放置位置或放置方向摆放，然后按照形成目标垛型所需的放置位置或放置方向被输送至储料输送平台上，挡料机构阻挡在储料输送平台上的输出端，从而使得输送至储料输送平台上的物料不断按照目标垛型堆积、直至储料输送平台上的物料初步堆积成型，然后挡料机构能解除阻挡使得初步堆积成型的整层物料由储料输送平台输送至整型平台上，夹紧机构能将整型平台上初步堆积成型的整层物料从两侧向中间夹紧进行整形，从而使得整层物料的垛型成型。