[发明专利]一种基于增强现实技术的汽车组装演示系统

摘要

本发明公开了一种基于增强现实技术的汽车组装演示系统，包括：存储有汽车的多种零部件的图形信息、二维码信息和零部件的性能指标信息的数据存储单元；AR识别处理单元和与所述数据存储单元和AR识别处理单元数据通信的重建单元。本发明采用数据存储单元存储汽车每个零部件的图形信息、二维码信息和该部件各项性能指标信息，所述AR识别处理单元对该部件的图形信息进行识别在三维立体空间下进行部件的识别和虚拟环境下的显示，然后通过重建单元对该部件的性能进行安全性能的检测和汽车局部结构的组装，使用户得到更真实的汽车组装过程。

主权项

1.一种基于增强现实技术的汽车组装演示系统，其特征在于包括：存储有汽车的多种零部件的图形信息、二维码信息和零部件的性能指标信息的数据存储单元；AR识别处理单元：采用虚拟现实技术对所述数据存储单元内的汽车的零部件的图形信息进行识别，将二维空间内的图形信息进行三维空间的转换使得在单元内出现识别对象在三维场景下的虚拟模型；所述AR识别处理单元对图形信息进行识别时采用平滑滤波方法去除特征曲线中的噪声，找到图形信息中的局部极值点，根据图形中曲线幅度检测方法获取局部特征点，对上述方法进行循环最后获得该图形信息的整体图像；与所述数据存储单元和AR识别处理单元数据通信的重建单元：在三维空间下所述重建单元调取对应零部件的性能指标信息和根据该信息建立虚拟环境下组装环境，对该汽车的零部件进行组装并对组装成的结构进行指标检查；所述AR识别处理单元在三维空间下识别处理汽车零部件在二维空间下的数据信息时首先采集该零部件的特征点信息，获取该图形信息的高光谱图像信息采集到其高光谱图像像元的信号源包括地物目标D、背景部分U和干扰信号I,已知高光谱数据中的每种地物样本为Hm(i)，m为地物类号1≤m≤p，1≤i≤Nm，Nm为m类地物的学习样本数目；根据高光谱样本分类的标签，按照以下公式进行待分类地物目标dm的计算：根据分类的类别数目p，生成待分类目标端元的光谱签名矩阵D1＝[d1,d2,...dp]，其中dm(1≤m≤p)为第m个类别的光谱签名,1/λ为提取的学习样本比例；根据该零部件对应的光谱签名信息来进行三维场景下的虚拟模型的建立；所述AR识别处理单元在对汽车零部件的图形信息进行识别时：首先计算该图形信息的特征点的曲线信息，采用平滑滤波方法去除曲线中的噪声，找到曲线的局部极值点包括极大值和极小值，再多该极值点两侧的幅度曲线进行检测，对最小幅度和最大幅度进行比较，如果最小幅度比最大幅度的δ倍小，其中δ取小数，则记录此极值点，对得到的极值点进行筛选查看，如果初级极值点之间的距离小于设定的距离值，则对初级极值点进行筛选；如果初级极值点之间的距离大于设定的距离值，则按照以上公开的方法继续查找初级极值点，直到获取最后一个极值点为止。