[发明专利]汽车电子机械制动系统自供电式双电机制动执行机构

摘要

本发明涉及车辆制动技术领域，具体涉及汽车电子机械制动系统自供电式双电机制动执行机构，包括制动执行部分与再生电机部分。制动执行部分包括步进电机、行星齿轮机构、丝杆螺母机构、限位开关等，再生电机部分包括电磁离合器、再生电机，电磁离合器与再生电机沿车轮制动盘轴向布置。当汽车制动时，优先控制电磁离合器接合，制动盘带动再生电机转动，将汽车制动能量转变为电能并提供制动力矩。当再生电机提供的制动力矩不够时，控制步进电机转动，通过行星齿轮机构与丝杆螺母机构将摩擦块推向制动盘实施摩擦制动。本发明具有结构紧凑、布置方便等优点，可直接利用回收的制动能量驱动制动执行机构，且能分担汽车制动负荷降低制动盘摩擦副的磨损。

主权项

1.汽车电子机械制动系统自供电式双电机制动执行机构，所述的汽车电子机械制动系统自供电式双电机制动执行机构设置在每个车轮制动盘(1)处，其特征在于：所述汽车电子机械制动系统自供电式双电机制动执行机构包括再生电机部分和制动执行部分，所述的再生电机部分包括电磁离合器(11)和再生电机(12)，所述的电磁离合器(11)和再生电机(12)均沿车轮制动盘(1)轴向布置，电磁离合器(11)结合时，车轮制动盘(1)带动再生电机(12)转动，将汽车的制动能量转变为电能并为制动执行部分提供制动力矩；制动执行部分包括步进电机、行星齿轮机构、丝杆螺母机构和摩擦块(24)，行星齿轮机构的行星架与丝杆螺母机构相连，所述的步进电机带动行星齿轮机构的太阳轮转动，所述的丝杆螺母机构将丝杆的旋转运动转变为螺母的直线运动，丝杆螺母机构的螺母推动摩擦块(24)压向车轮制动盘(1)进行摩擦制动；所述的制动执行部分还包括电子控制单元(25)和锂电池(26)，所述的步进电机包括左侧步进电机(211)和右侧步进电机(212)，所述的行星齿轮机构包括左侧行星齿轮机构(221)和右侧行星齿轮机构(222)，所述的丝杆螺母机构包括左侧丝杆(231)、右侧丝杆(232)、左侧螺母(233)和右侧螺母(234)，所述的电子控制单元(25)控制步进电机转动，所述的左侧步进电机(211)和右侧步进电机(212)关于车轮制动盘(1)对称布置，左侧步进电机(211)与左侧行星齿轮机构(221)的太阳轮连接，右侧步进电机(212)与右侧行星齿轮机构(222)的太阳轮连接，左侧行星齿轮机构(221)的行星架与左侧丝杆(231)相连接，右侧行星齿轮机构(222)的行星架与右侧丝杆(232)相连接，左侧螺母(233)和左侧丝杆(231)相连接，右侧螺母(234)与右侧丝杆(232)相连接，所述的锂电池(26)用于为汽车电子机械制动系统自供电式双电机制动执行机构提供电能。