[发明专利]一种多吊机集成运行平台回转系统

摘要

本发明公开了一种多吊机集成运行平台回转系统，该回转系统安装在上部平台与下部支撑体系之间，用于实现上部平台绕下部支撑体系做回转运动，该回转系统包括回转机构和动力机构，所述回转机构包括动圈结构、转动安装在所述动圈结构内的定圈结构以及安装在所述定圈结构或动圈结构上的大齿轮，所述动圈结构的顶部固定安装在上部平台的底部，所述定圈结构的底部固定安装在下部支撑体系的顶部，所述动力机构包括马达以及安装在所述马达输出轴上的小齿轮，所述小齿轮与大齿轮相啮合。本发明可以解决平台回转功能、动力和运动控制的问题。

主权项

一种多吊机集成运行平台回转系统，该回转系统安装在上部平台(1)与下部支撑体系(6)之间，用于实现上部平台(1)绕下部支撑体系(6)做回转运动，其特征在于，该回转系统包括回转机构和动力机构，所述回转机构包括动圈结构(3.2)、转动安装在所述动圈结构(3.2)内的定圈结构(3.1)以及安装在所述定圈结构或动圈结构上的大齿轮(3.3)，所述动圈结构(3.2)的顶部固定安装在上部平台(1)的底部，所述定圈结构(3.2)的底部固定安装在下部支撑体系(6)的顶部，所述动力机构包括马达(4.1)以及安装在所述马达(4.1)输出轴上的小齿轮(4.2)，所述小齿轮(4.2)与大齿轮(3.3)相啮合，当大齿轮安装在定圈结构上时，小齿轮安装在动圈结构上，当大齿轮安装在动圈结构上时，小齿轮安装在定圈结构上。