[发明专利]全景鱼眼相机影像校正、合成与景深重建方法与系统

摘要

本发明提供一种全景鱼眼相机影像校正、合成与景深重建方法，其包含有以下步骤建立一全景光学标靶空间；利用全景鱼眼相机拍摄全景光学标靶空间的全景影像；建立鱼眼相机的一内部校正参数模型；建立全景影像与全景光学标靶空间的一景像合成参数模型与空间景深转换参数模型；利用内部校正参数模型，景像合成参数模型，空间景深转换参数模型校正全景影像以产出全景立体影像。相较于现有技术，本发明通过累积所有相机参数，并利用机器学习的方式对相关参数校正成最佳化模型，提升运算效率。

主权项

一种全景鱼眼相机影像校正、合成与景深重建方法，用以将一全景鱼眼相机所拍摄的一全景影像，校正为一全景立体影像，该全景鱼眼相机包含有四个鱼眼镜头与四个感光模块，其特征在于，包含有：建立一全景光学标靶空间；利用该全景鱼眼相机拍摄该全景光学标靶空间的该全景影像；建立该全景鱼眼相机的一内部校正参数模型，该内部校正参数模型是该全景鱼眼相机的该鱼眼镜头与该感光模块之间的坐标换算模型；建立全景影像与全景光学标靶空间的一景像合成参数模型，该景像合成参数模型从全景鱼眼相机所拍摄的影像之间中计算出四个鱼眼镜头间的物理实体与空间坐标的关系，用以作为全景影像合成的参数模型；建立该全景影像与该全景光学标靶空间的一空间景深转换参数模型，该空间景深转换参数模型是一种二维平面影像与三维空间景像深度之间的换算模型；以及利用该景像合成参数模型、该空间景深转换参数模型以及该内部校正参数模型将该全景影像校正为该全景立体影像。