[发明专利]机器人控制设备及其控制方法和机器人系统有效
| 申请号： | 201610963497.6 | 申请日： | 2016-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN106945035B | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 园田哲理 | 申请（专利权）人： | 佳能株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/04 |
| 代理公司： | 北京魏启学律师事务所 11398 | 代理人： | 魏启学 |
| 地址： | 日本东京都大*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人控制设备及其控制方法和机器人系统。该机器人控制设备用于控制机器人的操作，所述机器人用于把持对象物体，所述机器人控制设备包括：获取单元，用于获得与所述对象物体的位置和姿势有关的信息；选择单元，用于基于所述对象物体的拍摄图像来选择多个把持模式其中之一；以及生成单元，用于基于所获得的位置和姿势以及所选择的把持模式来生成把持操作数据，其中，所述把持操作数据用于限定所述机器人的把持操作。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 设备 及其 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种机器人控制设备，用于控制机器人的操作，所述机器人用于把持对象物体，所述机器人控制设备包括：获取单元，用于获得与所述对象物体的位置和姿势有关的信息；选择单元，用于基于所述对象物体的拍摄图像来选择多个把持模式其中之一；以及生成单元，用于基于所获得的位置和姿势以及所选择的把持模式来生成把持操作数据，其中，所述把持操作数据用于限定所述机器人的把持操作。
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