[发明专利]一种倾转式无人机及其飞控方法在审
| 申请号： | 201610963548.5 | 申请日： | 2016-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN106428550A | 公开（公告）日： | 2017-02-22 |
| 发明（设计）人： | 吴春澤;王振 | 申请（专利权）人： | 山东萌萌哒航空科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/28 | 分类号： | B64C27/28;B64C3/38 |
| 代理公司： | 山东舜天律师事务所37226 | 代理人： | 李新海 |
| 地址： | 252000 山东省聊城市高*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种倾转式无人机及其飞控方法，包括机身，机翼；所述的机翼的顶部设有机翼机架，机翼机架与机身连接；机翼机架的两端对称设有机翼，机翼与机翼机架通过机翼轴铰接连接，机翼轴受驱动带动机翼旋转；机翼的顶部及底部对称设有螺旋桨。本发明的无人机可以通过旋转机翼，使无人机垂直方向上进行升降；在飞行中可以通过改变两个机翼推力方向或改变两个机翼的螺旋桨的转速，使起推力方向不同或转速不同，即可灵活的操控无人机转动飞行方向或调整飞行的机身角度，操控灵活方便；因此，本技术方案的无人机就具有了多旋翼起降简单操作灵活和固定翼飞行效率高的优点，使得此结构设计的无人机飞行效率最大化，飞行时间长，所以比较适合长时间飞行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 倾转式 无人机 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种倾转式无人机，包括机身，机翼，其特征在于：所述的机翼的顶部设有机翼机架，机翼机架与机身连接；机翼机架的两端对称设有机翼，机翼与机翼机架通过机翼轴铰接连接，机翼轴受驱动带动机翼旋转；机翼的顶部及底部对称设有螺旋桨。
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