[发明专利]一种探地雷达双曲线目标快速检测方法

摘要

本发明提供一种探地雷达双曲线目标快速检测方法，本发明是利用自适应canny边缘检测和图像处理技术提取边缘点曲线，利用边缘点曲线与理论双曲线的均值与方差进行筛选，然后利用二者的相关系数作为匹配准则估计目标顶点和媒质相对介电常数，从而确定目标位置。本发明不仅解决了目标双曲线提取困难问题，而且大大减少了目标检测的计算量，且适合在双曲线目标受环境和目标影响较大、双曲线的对称性等特征已无法使用的情况。

主权项

1.一种探地雷达双曲线目标快速检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、采集数据根据直达波通过边缘检测得到边缘点确定canny边缘检测的阈值，根据所述阈值对数据进行预处理，对预处理后的数据进行边缘检测；步骤2、对边缘检测后的数据通过图像处理进行连续曲线的提取并将符合一定长度的曲线的位置坐标数据存储在一个行数为2的矩阵中，其中第一行表示位置单元坐标数据，第二行表示时间单元坐标数据；步骤3、划分相对介电常数范围，遍历所有的相对介电常数并结合系统参数求理论双曲线位置坐标数据，将位置坐标数据存储在一个行数为2的矩阵中，其中第一行表示位置单元坐标数据，第二行表示时间单元坐标数据；步骤4、求取提取曲线与理论双曲线的差值的均值与方差，设定阈值，将均值和方差与阈值进行比较再次筛选双曲线；步骤5、利用步骤2中的提取曲线与理论双曲线的相关系数进行相对介电常数以及顶点位置的确定，因边缘检测可得到相似的多条双曲线，通过幅值比较确定其中幅值最大值为目标所在坐标，从而确定目标位置。