[发明专利]自适应液压抱臂锁紧装置

摘要

本发明涉及一种多节臂抱紧的设计制造领域，具体涉及一种自适应液压抱臂锁紧装置，可用于抱臂设备、攀爬设备的锁紧。包括若干节铰接的抱臂、链条和压力调节阀，第一抱臂上安装有链条卷筒，链条卷筒由液压马达驱动，第二抱臂上安装有链条卡扣，第三抱臂上安装有液压缸，链条一端与链条卷筒连接，另一端穿过链条卡扣与液压缸连接，压力调节阀与液压缸连接。本发明的有益效果是多节抱臂组成一个环形，链条卷筒、链条卡扣、液压缸分别固定在一节抱臂上，链条卷筒上安装有液压马达，可以根据不同链条调节液压压力，自动卷收链条，大范围适应立柱直径，液压缸拉紧锁止功能能够保证抱臂的牢固可靠。

主权项

自适应液压抱臂锁紧装置, 其特征在于：包括若干节铰接的抱臂、链条和压力调节阀，抱臂设置在靠近待抱紧的立柱的一侧，链条设置在抱臂外侧；第一抱臂上安装有链条卷筒，链条卷筒由液压马达驱动，第二抱臂上安装有链条卡扣，第三抱臂上安装有液压缸，链条一端与链条卷筒连接，另一端穿过链条卡扣与液压缸连接，压力调节阀与液压缸连接；所述链条卡扣包括固定在第二抱臂上的底座，底座上铰接有卡齿，卡齿上固定有驱动装置，驱动装置与杆件Ⅰ铰接，杆件Ⅰ与杆件Ⅱ铰接，杆件Ⅱ与底座铰接。