[发明专利]一种柔性打磨装置

摘要

本发明提供了一种柔性打磨装置，其包括动力源单元、输出执行单元和软轴，输出执行单元的内部设有输出轴；软轴的一端与动力源单元连接，软轴的另一端与输出轴连接；输出执行单元的端部设有磨头安装部，柔性打磨装置还包括轴向浮动单元和/或径向浮动单元，该轴向浮动单元和/或径向浮动单元设于所述输出执行单元和动力源单元之间，分别用于实现输出执行单元轴向浮动和/或径向浮动。本发明主要利用了轴向浮动单元和/或径向浮动单元吸收加工路径与被加工材料的曲线偏差，灵活的去除被加工表面毛刺，同时，由于软轴能够传递更大功率的动力，打磨飞边，浇口以及焊缝，增大了加工该领域的范围。

主权项

1.一种柔性打磨装置，其特征在于，包括动力源单元、输出执行单元和软轴，所述输出执行单元的内部设有输出轴；所述软轴的一端与所述动力源单元连接，所述软轴的另一端与所述输出轴连接；所述输出执行单元的端部设有磨头安装部；所述柔性打磨装置还包括轴向浮动单元和径向浮动单元，所述轴向浮动单元和径向浮动单元设于所述输出执行单元和动力源单元之间，分别用于实现输出执行单元的轴向浮动和径向浮动；所述轴向浮动单元包括滑动轴、套筒、滑动套、浮动件和弹簧；所述滑动轴设于所述输出轴的外部，其一端与所述径向浮动单元固定连接，其另一端的外表面设有限位板；所述套筒、浮动件和滑动套分别套设于所述滑动轴的外部，所述套筒与所述滑动轴固定连接，所述滑动套与所述输出执行单元固定连接；所述浮动件的中部设有隔板，所述隔板使得所述套筒和浮动件之间、浮动件与滑动套之间分别形成第一空腔和第二空腔，所述第一空腔和第二空腔分别设有所述弹簧。