[发明专利]梁式打箱机械手及其打箱方法有效
| 申请号： | 201610963925.5 | 申请日： | 2016-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN106563790B | 公开（公告）日： | 2018-12-04 |
| 发明（设计）人： | 田学智;郭永斌 | 申请（专利权）人： | 共享智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B22D29/08 | 分类号： | B22D29/08 |
| 代理公司： | 北京连城创新知识产权代理有限公司 11254 | 代理人： | 刘伍堂 |
| 地址： | 750021 宁夏回族自治*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种梁式打箱机械手，该梁式打箱机械手包括：机架、以及相对于机架可升降的翻转机构，其中，翻转机构固定至机架并可相对于机架移动，翻转机构包括用于悬挂砂箱的链条以及用于驱动链条回转以带动砂箱翻转的链条驱动机构。本发明还提供了一种使用如上所述的梁式打箱机械手打箱的方法。本发明的目的在于提供一种梁式打箱机械手，本发明的梁式机械手采用链轮式机构，以提高打箱及翻箱设备的灵活度与通用性，改变铸造行业打箱及翻箱的作业方式。 | ||
| 搜索关键词： | 梁式打箱 机械手 及其 方法 | ||
【主权项】：
1.一种梁式打箱机械手，其特征在于，包括：机械手主梁(1)、以及相对于所述机械手主梁(1)可升降的翻转机构(2)，其中，所述翻转机构(2)固定至所述机械手主梁(1)并可相对于所述机械手主梁(1)移动，所述翻转机构(2)包括用于悬挂砂箱(3)的链条(4)以及用于驱动所述链条(4)回转以带动所述砂箱(3)翻转的链条驱动机构(5)，其中，所述翻转机构(2)通过滑轮机构(6)可升降地固定至所述机械手主梁(1)，所述翻转机构(2)进一步包括固定至所述滑轮机构(6)的翻箱机架(8)，所述链条驱动机构(5)设置在所述翻箱机架(8)中，并且所述链条(4)进一步包括第一链条(41)和第二链条(42)，其中，所述第一链条(41)和所述第二链条(42)分别可移动地固定至所述翻箱机架(8)的相对两侧上。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于共享智能装备有限公司，未经共享智能装备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610963925.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种板状钢铁铸件的超声细化铸造方法和装置
- 下一篇：铸造模具的装载装置
