[发明专利]一种工件夹取装置

摘要

本发明公开了一种工件夹取装置，包括左右对称设置的内夹爪、外夹爪、内轴、外轴、内轴耳、外轴耳、外立杆、内立杆、联接板、驱动装置、前基板和后面板；外立杆的两端分别与联接板和外轴耳可动连接；内立杆的两端分别与联接板和内轴耳可动连接；外夹爪通过外轴与外轴耳固定连接；内夹爪通过内轴与内轴耳固定连接；驱动装置驱动联接板上下运动；内夹爪和外夹爪设置于前基板的前端，内轴和外轴穿过前基板与前基板后端的内轴耳和外轴耳连接；驱动装置则固定在后面板上。本发明的装置结构简单，动作行程小，占用空间小，特别适合用于取出管状物体内的半圆柱形工件。

主权项

1.一种工件夹取装置，其特征在于：包括左右对称设置的内夹爪、外夹爪、内轴、外轴、内轴耳、外轴耳、外立杆、内立杆、联接板、驱动装置、前基板和后面板；所述外立杆的两端分别与联接板和外轴耳可动连接；所述内立杆的两端分别与联接板和内轴耳可动连接；所述外夹爪通过外轴与所述的外轴耳固定连接；所述内夹爪通过内轴与所述的内轴耳固定连接；所述的驱动装置驱动联接板上下运动，经内立杆和外立杆传动，内轴耳和外轴耳绕内轴和外轴的轴心转动，内轴耳和外轴耳通过内轴和外轴带动内夹爪和外夹爪绕内轴和外轴的轴心转动；所述的内夹爪和外夹爪设置于前基板的前端，内轴和外轴穿过前基板与前基板后端的内轴耳和外轴耳连接；所述的驱动装置则固定在后面板上。