[发明专利]一种智能割草机

摘要

本发明涉及园林工程设备领域，公开了一种智能割草机，其行进系统包括设置于底盘底部的一个万向后轮及分别通过两个电机单独驱动的两个前轮，刀盘驱动系统包括内燃机、下段设有刀盘的刀盘转轴以及传动单元，刀盘升降系统通过升降电机驱动滚珠丝杆转动来带动移动滑台及刀盘转轴同步升降；数控系统通过PLC控制电机控制器；发电机的转子轴与内燃机的输出轴相连，并向各个电机供电。本发明的一种智能割草机，设置数控系统控制割草机的行进系统、刀盘驱动系统及刀盘升降系统自动在草坪上按照设计好的图案割草，从而自动生成所需图案。

主权项

1.一种智能割草机，其特征在于：包括底盘（1）、行进系统、刀盘驱动系统、刀盘升降系统以及数控系统；所述行进系统包括设置于底盘（1）底部的一个万向后轮（201）及两个前轮（202），其中两个前轮（202）分别通过第一驱动电机（203）及第二驱动电机（204）单独驱动；所述刀盘驱动系统包括内燃机（301）、刀盘转轴（302）以及内燃机（301）和刀盘转轴（302）之间的传动单元，所述刀盘转轴（302）竖直设置并贯穿底盘（1），其上端与传动单元相连，下端水平设置有用于割草的刀盘（7）；所述刀盘升降系统包括多根垂直固定于底盘（1）上端的滑柱（401）、设置于滑柱（401）顶端的固定板（402）以及套设在滑柱（401）上的移动滑台（403），所述固定板（402）上设置有升降电机（404），升降电机（404）的输出轴连接有滚珠丝杆（405），滚珠丝杆（405）与设在移动滑台（403）上的螺纹孔配合安装，所述刀盘转轴（302）的顶端通过推力轴承设置于移动滑台（403）上，升降电机（404）通过滚珠丝杆（405）带动移动滑台（403）升降最终实现对刀盘转轴（302）的升降；所述数控系统包括分别设置于第一驱动电机（203）、第二驱动电机（204）以及升降电机（404）上的电机控制器和与所述电机控制器相连的PLC；所述刀盘驱动系统的传动单元包括与内燃机（301）的输出轴相连接的第一传动轴（303）、与第一传动轴（303）垂直设置的第二传动轴（304）、垂直于底盘（1）设置的第三传动轴（305）以及与第三传动轴（305）平行设置的花键轴（306）；所述第一传动轴（303）与第二传动轴（304）以及第二传动轴（304）与第三传动轴（305）之间均通过锥齿轮组进行传动连接；第三传动轴（305）与花键轴（306）以及花键轴（306）与刀盘驱动系统的刀盘转轴（302）之间均通过柱形齿轮传动连接，所述花键轴（306）上与刀盘转轴（302）连接的柱形齿轮套设在花键轴（306）的花键上，且该柱形齿轮的顶端通过推力轴承设置在移动滑台（403）上，花键轴（306）的上端穿过移动滑台（403）并通过推力轴承可转动设置在固定板（402）上。