[发明专利]一种画布绷钉装置在审
申请号: | 201610964514.8 | 申请日: | 2016-11-04 |
公开(公告)号: | CN106347013A | 公开(公告)日: | 2017-01-25 |
发明(设计)人: | 漆云辉 | 申请(专利权)人: | 爱略机器人科技(常熟)有限公司 |
主分类号: | B44C5/02 | 分类号: | B44C5/02 |
代理公司: | 苏州睿昊知识产权代理事务所(普通合伙)32277 | 代理人: | 伍见 |
地址: | 215558 江苏省苏州市常熟市高新*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种画布绷钉装置,其包括移动轨道,夹推装置,绷钉装置,移动轨道推送画布和画框移动至所述夹推装置的底部,画布运送至所述夹爪之间的容纳空间中,夹紧气缸驱动夹爪夹紧画布的边缘,推动气缸推动所述推板型材,夹紧气缸随所述推板型材移动,夹爪将画布边缘包裹在画框上;气缸驱动重型滑块带动所述铝型材向下移动,钉枪随所述铝型材落至绷钉位置,钉枪将画布绷钉至画框上。本发明的装置能够自动完成包画框、绷钉的工艺流程,能够使绷钉的松紧程度一致,保证绷钉平整,且提高了绷钉效率,减少了劳动力投入。 | ||
搜索关键词: | 一种 画布 装置 | ||
【主权项】:
一种画布绷钉装置,其包括机架,所述机架的顶部端面上设有移动轨道,所述移动轨道推送画布和画框移动,所述移动轨道的上方设有夹推装置和绷钉装置,所述夹推装置将画布的边缘包至画框上,所述绷钉装置将画布订至画框上,其特征在于,所述夹推装置包括:第一夹布模组和第二夹布模组,所述第一夹布模组与所述第二夹布模组分别设置在画框的两侧,所述第一夹布模组与第二夹布模组均包括:夹紧气缸,所述夹紧气缸的端部为夹爪,所述夹爪之间为画布的容纳空间,所述夹紧气缸驱动所述夹爪夹紧画布的边缘,所述夹紧气缸的顶部固定于推板型材上,所述推板型材的一侧设有推动气缸,所述推动气缸推动所述推板型材,所述夹紧气缸随所述推板型材向画框的中心位置移动;所述绷钉装置包括:第一绷钉模组和第二绷钉模组,所述第一绷钉模组、第二绷钉模组分别与所述第一夹布模组、第二夹布模组对应,所述第一绷钉模组与第二绷钉模组均包括:铝型材和均匀排列在所述铝型材上的钉枪,所述钉枪外接气泵,所述气泵与钉枪的气流通路设置在所述铝型材中,所述铝型材的侧边设有气缸,所述气缸驱动重型滑块滑动,所述重型滑块带动所述铝型材移动,所述铝型材带动钉枪整体移动;所述移动轨道推送画布和画框移动至所述夹推装置的底部,所述画布运送至所述夹爪之间的容纳空间中,所述夹紧气缸驱动所述夹爪夹紧画布的边缘,所述推动气缸推动所述推板型材,所述夹紧气缸随所述推板型材移动,所述夹爪将画布边缘包裹在画框上;所述气缸驱动所述重型滑块带动所述铝型材向下移动,所述钉枪随所述铝型材落至绷钉位置,所述钉枪将画布绷钉至画框上。
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