[发明专利]一种用于自动驾驶的传感器在审
| 申请号： | 201610965326.7 | 申请日： | 2016-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN106546225A | 公开（公告）日： | 2017-03-29 |
| 发明（设计）人： | 张舒怡 | 申请（专利权）人： | 张舒怡 |
| 主分类号： | G01C11/02 | 分类号： | G01C11/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 214400 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种用于自动驾驶的传感器，其特征是在交通工具上设置至少一个朝向前方地面的线状激光发射装置1，在交通工具前部低于或高于线状激光发射装置处设置至少一个数字成像模块2，数字成像模块2主要用于将线状激光线1在交通工具前方投影位置的投影线摄入成像模块的CCD或CMOS感光元件上，根据该激光线在感光元件上的位置形状，就能判别激光线在地面的投影线有没有被障碍物遮挡住,线状激光发射装置是至少一个点状激光发射头或张角小的一字线激光发射头将激光信号打在一个高速来回摆动的反射镜71上，通过反射镜71的反射并来回回旋，在路上形成类似直线的弧线，反射面可以为平面或曲面，用激光头打到回旋的柱面反射镜的方法得到的投影线构成线状激光可以保证线的亮度，只需要安装少量的激光发射头。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 自动 驾驶 传感器 | ||
【主权项】：
一种用于自动驾驶的传感器，其特征是在交通工具上设置至少一个朝向前方地面的线状激光发射装置(1)，在交通工具前部低于或高于线状激光发射装置(1)处设置至少一个数字成像模块(2)，数字成像模块(2)主要用于将线状激光线(1)在交通工具前方投影位置上的投影线摄入成像模块的CCD或CMOS感光元件上，所述的线状激光发射装置是至少一个点状激光发射头(12)或张角小的一字线激光发射头(11)将激光信号打在一个围绕一根旋转轴(50)一定角度来回旋转摆动的反射镜(71)上，通过反射镜(71)一定角度的来回摆动及反射，在前方投影面上投射出断续点或短线段构成的激光线，反射镜(71)的反射面位于反射镜的前表面，可以为一个平面或多个平面或曲面，一字线激光发射头(11)的张角均垂直于交通工具的中轴线所在的面。
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