[发明专利]一种基于增强现实技术的汽车组装演示记忆系统

摘要

本发明公开了一种基于增强现实技术的汽车组装演示记忆系统，包括：存储有汽车的多种零部件的图形信息、二维码信息和零部件的性能指标信息的数据存储单元；AR识别处理单元和与所述数据存储单元和AR识别处理单元数据通信的重建单元。本发明采用数据存储单元存储汽车每个零部件的图形信息、二维码信息和该部件各项性能指标信息，所述AR识别处理单元对该部件的图形信息进行识别在三维立体空间下进行部件的识别和虚拟环境下的显示，然后通过重建单元对该部件的性能进行安全性能的检测和汽车局部结构的组装，使用户得到更真实的汽车组装过程。

主权项

1.一种基于增强现实技术的汽车组装演示记忆系统，其特征在于包括：存储有汽车的多种零部件的图形信息、二维码信息和零部件的性能指标信息的数据存储单元；AR识别处理单元：采用虚拟现实技术对所述数据存储单元内的汽车的零部件的图形信息进行识别，将二维空间内的图形信息进行三维空间的转换使得在该AR识别处理单元内出现识别对象在三维场景下的虚拟模型；所述AR识别处理单元对图形信息进行识别时采用平滑滤波方法去除特征曲线中的噪声，找到图形信息中的局部极值点，根据图形中曲线幅度检测方法获取局部特征点，对上述方法进行循环最后获得该图形信息的整体图像；与所述数据存储单元和AR识别处理单元数据通信的重建单元：在三维空间下所述重建单元调取对应零部件的性能指标信息和根据该信息建立虚拟环境下组装环境，对该汽车的零部件进行组装并对组装成的结构进行指标检查；所述重建单元包括模型拆装模块、组装分层模块和记忆模块，当进行汽车的零部件组装时所述模型拆装模块对零件进行组装或者拆分、根据零件规格自由度的不同选择合适的装配模型、所述记忆模块对组装过程进行实时动作跟踪和记录，根据零部件的种类和选取工作的不同所述组装分层模块根据不同的组装场景对其进行分层存储；所述AR识别处理单元在三维空间下识别处理汽车零部件在二维空间下的数据信息时首先采集该零部件的特征点信息，获取该图形信息的高光谱图像信息采集到其高光谱图像像元的信号源包括地物目标D、背景部分U和干扰信号I,已知高光谱数据中的每种地物样本为H_m(i)，m为地物类号1≤m≤p，1≤i≤N_m，N_m为m类地物的学习样本数目；根据高光谱样本分类的标签，按照以下公式进行待分类地物目标d_m的计算：根据分类的类别数目p，生成待分类目标端元的光谱签名矩阵D¹＝[d₁,d₂,...d_p]，其中d_i(1≤m≤p)为第i个类别的光谱签名,1/λ为提取的学习样本比例；根据该零部件对应的光谱签名信息来进行三维场景下的虚拟模型的建立。