[发明专利]一种花生联合收获机收获姿态控制系统

摘要

本发明涉及一种花生联合收获机机收获姿态控制系统，属于农业机械技术领域。该系统的收获台架固连左收获台，底盘车架铰装总液压缸的缸体，总液压缸的活塞伸出端与收获台架铰接；收获台架的右侧铰支右收获台，并铰装右液压缸的缸体，右液压缸的活塞杆伸出端与右收获台铰接；传感器的信号输出端分别接控制电路中智能器件的相应信号输入端，智能器件的对应控制信号输出端分别接总液压油缸和右液压油缸的受控端。本发明的收获高度成为两级浮动调整，智能控制电路根据各种情况传感信号的采集，在分别单独处理的基础上，可以实现对各种复杂工作环境的综合适应性调控，始终保持左、右挖掘深度不变，从而保证收获顺畅和收获质量。

主权项

1.一种花生联合收获机收获姿态控制系统，包括后端铰支于底盘车架的收获台架以及与收获台架固连的左收获台；所述底盘车架铰装总液压缸的缸体，所述总液压缸的活塞伸出端与收获台架铰接；所述收获台架的右侧铰支右收获台，并铰装右液压缸的缸体，所述右液压缸的活塞杆伸出端与右收获台铰接；所述左、右收获台的外侧分别固连左、右挖掘铲，且分别铰装位于左、右挖掘铲前侧的左、右仿形轮；所述底盘车架装有车身倾角传感器，所述左、右收获台分别装有左、右挖掘倾角传感器，所述左、右仿形轮分别装有左、右仿形倾角传感器；各传感器的信号输出端分别接控制电路中MCU的相应信号输入端，所述MCU的对应控制信号输出端分别接总液压油缸和右液压油缸的受控端；所述MCU用以：当接收到左仿形轮的左起伏倾角传感信号时，分别输出总液压缸和右液压缸控制信号，所述总液压缸控制信号使总液压缸驱动收获台架偏转与左起伏倾角相应的总补偿倾角，所述右液压缸控制信号用以使右液压缸驱动右收获台偏转与补充倾斜相应的右反向倾角；当接收到右仿形轮的右起伏倾角传感信号时，输出右液压缸控制信号，所述右液压缸控制信号使右液压缸驱动右收获台偏转与右起伏倾角相应的右补偿倾角；当接收到车身的摆动倾角传感信号时，输出总液压缸控制信号，所述总液压缸控制信号使总液压缸驱动收获台架偏转与摆动倾角相应的总反向倾角。