[发明专利]补偿板形辊挠曲的信号修正方法

摘要

本发明公开一种补偿板形辊挠曲的信号修正方法，直观易懂，且便于计算，可极大提高从动式板形辊的板形信号检测精度，从而避免由于板形辊挠曲而造成控制系统的错误动作，提高板形控制精度。

主权项

1.一种补偿板形辊挠曲的信号修正方法，其特征在于：统一将板形辊的测量段从机架的操作侧向传动侧依次编号为1,2,3，…，N,N为板形辊测量段数量；根据测量段宽度初始化一个数组x[i]，i＝1～N，其值为每个测量段中心到板形辊几何宽度中心的距离；板形辊受到带钢的大张力影响而出现的挠曲程度与带钢的总张力成正比关系，与带钢的宽度成反比关系；为了补偿挠曲对测量值造成的影响，所设计的挠曲补偿修正曲线公式为：式(1 )中：ΔF(i)为每个测量段处径向力测量值的修正值；x_i为数组x[i]即每个测量段中心到板形辊几何宽度中心的距离；x_os为操作侧带钢边部有效测量段中心到板形辊几何宽度中心的距离；x_ds为传动侧带钢边部有效测量段中心到板形辊几何宽度中心的距离；为平均修正值；K_w为与宽度相关的系数；K_t为与带钢张力有关的系数；i为测量段编号；os为操作侧带钢边部首个有效测量段的编号；ds为传动侧带钢边部首个有效测量段的编号；平均修正值计算公式为：式(2)中：n为板形有效测量段数；上述公式(1)、(2)中的Kw、Kt根据当前特定的工作点由下述公式计算得到；式(3)中：W为工作点带钢宽度；T为工作点带钢总张力；Aw、Bw、Cw为宽度相关的曲线参数；At、Bt、Ct为带钢总张力相关的曲线参数；Aw、Bw、Cw、At、Bt、Ct这六个参数针对每根板形辊计算获得初值；在实际的板形测量值处理过程中，每个测量段实测径向力减去挠曲补偿修正曲线对应修正值，获得修正后的径向力数据，进一步计算板形偏差，供板形闭环反馈模型使用，进行闭环反馈控制。