[发明专利]一种基于车辆主动安全的防撞预警装置及方法

摘要

本发明公开了一种基于车辆主动安全的防撞预警装置，测距装置，其设置在车辆前部，用于实时监测本车与前方车辆的距离；转角传感器，其与方向盘转向柱的转轴部分通过扎带连接，用于监测所述方向盘转角信息；控制器，其与所述测距装置以及所述转角传感器相连，用于接收所述距离信息以及所述方向盘转角信息，并且对对本车状态进行危险性判断；提示装置，其与所述控制器相连，用于对驾驶员进行危险性提示。本发明公开了一种基于车辆主动安全的防撞预警方法。

主权项

1.一种基于车辆主动安全的防撞预警方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一、在车辆行驶过程中，采用模糊控制模型对本车与前方车辆汇入同一车道进行重合概率预测，确定本车与前方车辆汇入同一车道的重合概率是否达到设定的重合阈值；步骤二、在前方车辆中确定重合概率达到设定的重合阈值的车辆；步骤三、确定在本车车道内前方车辆和达到设定的重合阈值的车辆与本车的距离；步骤四、对本车状态进行危险性判断：当本车车道内前方车辆以及全部达到重合阈值的车辆与本车的距离均大于充分安全车距时，本车处于安全提示；当本车车道内前方车辆或者至少一辆达到重合阈值的车辆与本车的距离小于充分安全车距并且大于临界安全车距时，本车处于提示性预警；当本车车道内前方车辆或者至少一辆达到重合阈值的车辆与本车的距离小于临界安全车距时，本车处于紧急性预警；其中，在所述步骤一中，所述模糊控制模型包括：分别将前方车辆与本车之间的夹角θ、本车方向盘转角δ以及重合概率P转换为模糊论域中的量化等级；将所述夹角θ以及方向盘转角δ输入模糊控制模型，所述夹角θ分为5个等级，所述方向盘转角δ分为5个等级；模糊控制模型输出为重合概率P，将所述重合概率P分为5个等级；当V₀>V₁，并且V₀>80时，对所述重合概率P进行校正，得到经验校正概率式中，η为校正常数，η＝1.12～1.23，V₀为本车车速，V₁为前车车速，L为本车与前方车辆的距离，D为前方车辆所在车道与本车所在车道的间距。