[发明专利]一种基于水下避障装置的控制方法在审
| 申请号： | 201610965757.3 | 申请日： | 2016-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN106325285A | 公开（公告）日： | 2017-01-11 |
| 发明（设计）人： | 陈辉;何仁渊;于赛赛;洪定安 | 申请（专利权）人： | 杭州畅动智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙)44288 | 代理人： | 胡拥军 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市余*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种基于水下避障装置的控制方法，包括距离检测初始化、距离值设定、距离值检测、两侧距离比较、距离值比较、转向舵机转向；所述的距离检测器检测水平平面内距离值并反馈给所述的避障控制器，所述的避障控制器根据距离值判断并控制转向装置转向。本发明响应速度快，灵活性好，能到达良好的避障效果，同时设有的压力检测，能有效防止障碍物缠绕而导致的避障装置无法工作的情况，有效的降低了故障率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 水下 装置 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种基于水下避障装置的控制方法，包括以下步骤：距离检测初始化，测试距离检测器工作是否正常；距离值设定，设定警戒距离值；距离值检测，检测水下避障装置当前两侧距离值；两侧距离比较，比较当前两侧距离值大小；距离值比较，比较两侧距离值中较小则与警戒距离值；转向舵机转向，根据距离值比较判断转向方向。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于杭州畅动智能科技有限公司，未经杭州畅动智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610965757.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：沙发椅（5161B）
- 下一篇：曲木小凳
