[发明专利]一种全景图像的生成方法、系统及拍摄装置

摘要

本发明适用于拍摄领域，提供了一种全景图像的生成方法、系统及拍摄装置。所述方法包括预先建立球形全景数学模型；通过拍摄装置的两个镜头采集两幅图像；根据镜头的镜头成像高度和视场角大小之间的对应关系，将两幅图像映射到球形全景数学模型中；对球形全景数学模型中的两幅图像的重叠区域做融合，从而将两幅图像拼接成覆盖了水平和竖直方向所有视角方位的球面全景图像。本发明适用于两个镜头不是采用前后同轴心设置的拍摄装置。本发明可以一次性采集完整全景图像，可以录制全景视频，能够更完整、更高效地获取全景图像，且极大简化了用户操作流程，降低全景拍摄成本；最大限度地扩大了拍摄装置的信息采集能力，使其具备完整的保存场景现场的能力。

主权项

一种全景图像的生成方法，其特征在于，所述方法包括：预先建立球形全景数学模型，所述球形全景数学模型以拍摄装置的呈前后背对背方式设置的两个视场角大于180度的镜头的空间位置的中心对称点为球心，以所述两个镜头所能够采集到的视场角分别得到的球冠组合成球面；通过拍摄装置的两个镜头采集两幅图像；根据镜头的镜头成像高度和视场角大小之间的对应关系，将两幅图像映射到球形全景数学模型中；对球形全景数学模型中的两幅图像的重叠区域做融合，从而将两幅图像拼接成覆盖了水平和竖直方向所有视角方位的球面全景图像。