[发明专利]一种三坐标平移机构的控制方法及装置在审
| 申请号： | 201610966321.6 | 申请日： | 2016-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN106406317A | 公开（公告）日： | 2017-02-15 |
| 发明（设计）人： | 王頔;朱万辉;李大新;卢晓荣 | 申请（专利权）人： | 上海新时达电气股份有限公司;上海新时达机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海晨皓知识产权代理事务所(普通合伙)31260 | 代理人： | 成丽杰 |
| 地址： | 201802 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及汽车制造领域，公开了一种三坐标平移机构的控制方法及装置。本发明的实施方式中，三坐标平移机构的控制方法包括获取三坐标平移机构的基本信息；获取三坐标平移机构的运动指令，运动指令包括起始位置、目标位置、速度加速度动态参数和路径要求；利用基本信息和运动指令规划三坐标平移机构的运动轨迹，获得多个插补点；利用各插补点和起始位置、目标位置的坐标，控制三坐标平移机构运动。本发明的实施方式还公开了一种三坐标平移机构的控制装置。通过本发明的实施方式，使得三坐标平移机构中各轴可以顺畅协调地运动，而且三坐标平移机构的运动轨迹实现自动规划，提升自动化程度，降低对操作人员的技术要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 坐标 平移 机构 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种三坐标平移机构的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取三坐标平移机构的基本信息；获取所述三坐标平移机构的运动指令，所述运动指令包括起始位置、目标位置，速度加速度动态参数和路径要求；利用所述基本信息和所述运动指令规划所述三坐标平移机构的运动轨迹，获得多个插补点；利用各所述插补点和所述起始位置、所述目标位置的坐标，控制所述三坐标平移机构运动。
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