[发明专利]一种新型圆柱形锂电池PACK自动分选自动组装机

摘要

本发明公开了一种新型圆柱形锂电池PACK自动分选自动组装机，包括机身、流水线、探针、丝杆、滑轨、滑块、电芯定位块、支架支撑推杆、支撑推杆固定块。本发明的一种新型圆柱形锂电池PACK自动分选自动组装机通过二次定位和翻转实现电池九十度转料，可以直接将电芯组装进支架，同时可以通过增加和减少支撑推杆的数量，来满足不同支架电芯的组装，且采用的是一对一吸合电芯，而且可以通过程序调整来实现单一调整磁铁与电池间的距离，另外在上料时增加了对射光纤传感器自动检测和电芯定位块，电池是否放置到位与PLC相结合实现无需操作人员肉眼观察物料是否到位，大大提高了组装的可靠性和效率。

主权项

一种新型圆柱形锂电池PACK自动分选自动组装机，其特征在于：包括机身、流水线、探针、丝杆、滑轨、滑块、电芯定位块、支架支撑推杆、支撑推杆固定块、磁铁气缸、磁铁、磁铁固定板、支撑推杆气缸、取料气缸、伺服电机、翻转板、连轴器、连接轴、滑套、档板、翻转电机、笔形气缸、支架气缸及支架操作平台，其中分为电池分选机构、电池自动组装机构、电气控制机构及机架机构四个部分，电池分选机构包括传送带、检测气缸、连接块、固定板、探针、连接线及检测装置组成，检测气缸通过连接块固定在流水线侧面的两端，流水线侧面设有保护板，保护板上开设有孔，探针安装在固定板上，固定板直接安装在一气缸连接杆端头上，探针通过开设在保护板上的孔进行检测，其中在流水线的左侧固定有十八个笔形气缸，笔形气缸将分选好的不同档位的电芯推送到第一传送带上，第一传送带固定在设备工作台上且与第二传送带呈九十度垂直设置，第一传送带上方安装有三个支架传送带且与流水线垂直，支架下方安装有十八个档电池的绝缘条，第三传送带的末端下方设有第四传送带且与第四传送带并行，电池自动组装机构包括丝杆、滑轨、滑块、导向轴、滑套、电池上下气缸、定位板、支撑推杆、连接板、支撑推杆气缸、伺服电机、翻转电机、限位块、支架、挡块及翻转板，流水线的左侧工作平台上安装有四根立柱，立柱上方安装有平板，平板上方两侧均安装滑轨，滑轨上方安装滑块，滑块上方安装支撑推杆固定块，支撑推杆固定在固定块侧面圆孔中，支撑推杆采用可拆卸连接方式连接，气缸座固定在平板的左侧，气缸连杆连接在支撑推杆固定块的下方，且带动支撑推杆在滑轨上前后移动，流水线的右侧安装两个支架，支架的外侧连接旋转气缸，两个支架之间设有翻转板并采用连接轴连接两端，其中一端通过一连轴器与旋转气缸连接，电池组装搬运机构位于翻转板的上方，先将一丝杆螺母安装在丝杆上,再将丝杆固定在支架的两侧上方，丝杆与伺服电机之间通过一连轴器进行连接，滑轨安装在丝杆两侧支架的下方，滑块安装在滑轨上，连接板的侧面与丝杆螺母连接，其顶部固定在滑块上，当伺服电机运转时带动丝杆转动的同时带动滑块在滑轨上进行前后运动，电池上下气缸安装在连接板上方，滑套安装在连接板的两侧，电池上下气缸与导向轴及定位板连接，当电池上下气缸上升或下降时导向轴在滑套中做上下运动，限位块安装在连接板上，当电池上下气缸下降时限位块限定电池上下气缸下降的深度，搬运机构下方为组装固定机构，四根立柱固定在工作台上，过渡板固定在四根立柱上方，过渡板的中央固定气缸，四周安装四个滑套，气缸连接端安装操作板，操作板的四周安装四个滑杆与过渡。