[发明专利]通用型飞行器装填装置用推动机构

摘要

本发明涉及一种通用型飞行器装填装置用推动机构，属于特种车辆技术领域。本发明采用伺服电机驱动设计，能有效降低装填过程中的噪音，提高工作效率；在推杆机构与基座中间安装蜗轮螺杆升降机，通过调节蜗轮螺杆升降机的行程即满足不同型号飞行器装填或退箱的高度需要；推杆机构分为左右两组安装在上装安装座上，通过调节间距可适用于不同型号飞行器；推杆机构采用了三级伸缩臂的结构形式，通过滑轨的伸缩可满足不同型号飞行器装填或退箱的行程需要；固锁机构可根据不同型号飞行器的接口设计出多种结构形式，采用螺接的方式安装在推杆机构的前端，通过简单换装即可满足不同型号飞行器装填或退箱的接口需要。

主权项

1.一种通用型飞行器装填装置用推动机构，其特征在于，包括基座(1)、电机执行机构(2)、上装安装座(3)、推杆机构(4)、固锁机构(5)及外罩(6)；所述电机执行机构(2)固定在基座(1)中，上装安装座(3)螺接在基座(1)中蜗轮螺杆升降机(14)的顶部，推杆机构(4)有两组，分别通过螺钉固定在上装安装座(3)上，两组推杆机构(4)的间距可调，固锁机构(5)螺接在推杆机构(4)的前端，外罩(6)螺接在基座(1)上；所述基座(1)包括底板(7)、横梁(8)、纵梁(9)、支承梁(10)、顶板(11)、电机安装板(12)、导向套(13)、蜗轮螺杆升降机(14)、连杆(15)、轴承座(16)及手轮(17)；横梁(8)、纵梁(9)和支承梁(10)焊接成框架结构并焊接在底板(7)上，顶板(11)焊接在由横梁(8)、纵梁(9)和支承梁(10)焊接成的框架的顶部，电机安装板(12)焊接在支承梁(10)上，导向套(13)和蜗轮螺杆升降机(14)均固定在顶板(11)上，连杆(15)通过键连接安装在蜗轮螺杆升降机(14)的两侧，轴承座(16)套在连杆上并安装在顶板(11)上，手轮(17)固定在连杆(15)的一端，转动手轮(17)以实现蜗轮螺杆升降机(14)的行程调节；所述电机执行机构(2)包括电机(18)、减速机(19)、齿轮(20)、挡板(21)及安装座(22)，减速机(19)与电机(18)连接，齿轮(20)和挡板(21)固定在减速机(19)的输出轴上；安装座(22)安装在减速机(19)的前端，连接电机执行机构(2)与基座(1)；所述上装安装座(3)包括连接板(23)、导向轴(24)、直线导轨副(25)、推杆机构安装板(26)及限位块(27)，导向轴(24)安装在连接板(23)的底部，直线导轨副(25)螺接在连接板(23)的顶部，推杆机构安装板(26)通过螺钉固定在直线导轨副(25)的滑块上，限位块(27)螺接在连接板(23)的顶部并通过螺钉与推杆机构安装板(26)固定，实现对推杆机构(4)的限位；所述推杆机构(4)包括支座(28)、固定板(29)、第一滑轨(30)、U型板(31)、第二滑轨(32)、推送杆(33)、限位板(34)、第一锁定机构(35)及第二锁定机构(36)；固定板(29)螺接在支座(28)上，第一滑轨(30)的结构形式为二级伸缩滑轨，通过螺钉安装在固定板(29)的一侧，U型板(31)螺接在第一滑轨(30)上，第二滑轨(32)的结构形式为一级伸缩滑轨，通过螺钉安装在U型板(31)的中央，推送杆(33)螺接在第二滑轨(32)上，限位板(34)通过螺钉固定在推送杆(33)的顶部，第一锁定机构(35)螺接在固定板(29)的前端，实现对伸出状态下的U型板(31)的固定，第二锁定机构(36)螺接在U型板(31)的前端，实现对伸出状态下的推送杆(33)的固定；所述固锁机构(5)包括固定座(37)及锁定器(38)，锁定器(38)螺接在固定座(37)上，锁定器(38)中设有用于实现与飞行器接口的配合的销轴；所述外罩(6)包括第一壁板(39)及第二壁板(40)，第一壁板(39)和第二壁板(40)均固定在基座(1)的四周。