[发明专利]O型圈组装设备

摘要

本发明公开了一种O型圈组装设备，其包括O型圈自动供料机构、O型圈组装机构，O型圈进料机构上方设有进料滑道；O型圈进料机构后侧的导向杆推拉机构包括两块转动板和两根弹簧，两个转动板分别通过竖向转动轴并排布置于与下平移气缸推动端相连的转动板安装块；用于推送导向杆的下平移气缸安装于O型圈进料机构后侧的工作台下方，O型圈检测机构安装于O型圈进料机构前部，且O型圈检测机构设置有两导向块，两导向块具有供导向杆穿过的开孔，导向杆设置于该开孔中；转动板安装块后侧的工作台上安装有将导向杆撞击前移的上平移气缸。本发明结构简单、稳定性强、操作灵活的特点，既可以由工人直接操作，也可以集成到自动化设备上使用。

主权项

1.一种O型圈组装设备，其包括O型圈自动供料机构、安装于O型圈自动供料机构输出口的O型圈组装机构，其特征在于，所述O型圈组装机构包括：O型圈进料机构、安装于工作台上方的上平移气缸、安装于工作台下方的下平移气缸、导向杆、导向杆推拉机构、O型圈平移机构；所述工作台安装的O型圈进料机构位于O型圈自动供料机构边缘，所述O型圈进料机构上方设置有进料滑道，该进料滑道的入口端接于O型圈自动供料机构输出口，进料滑道的出口端设置在O型圈进料机构的定位槽上方，所述定位槽设置有将O型圈推送到导向杆预设位置的推动部，所述进料滑道设置有探测机构；所述导向杆具有作为O型圈套入端的前端以及将O型圈转移到产品的转移杆部分，所述转移杆部分的自由端设置有产品定位孔；位于O型圈进料机构后侧的导向杆推拉机构包括两块转动板和两根弹簧，转动板相邻边缘处设置有半圆孔，两个半圆孔构成了夹持导向杆前端的通孔，两个转动板分别通过竖向转动轴并排布置于与下平移气缸推动端相连的转动板安装块，两根弹簧分别设置于转动板的背部且位于转动板安装块的弹簧装配孔中，所述转动板安装块设置有上平移气缸推杆孔，所述转动板安装块的边缘支架设置有探测导向杆是否夹持到位的传感器；所述下平移气缸安装于O型圈进料机构后侧的工作台下方，其具有可将带有O型圈的导向杆前推到O型圈检测机构的推动端；所述O型圈检测机构安装于O型圈进料机构前部，且O型圈检测机构设置有将O型圈推到产品上的两导向块，两导向块具有供导向杆穿过的开孔，所述导向杆设置于该开孔中；所述转动板安装块后侧的工作台上安装有上平移气缸，其具有将导向杆撞击前移的推杆；所述O型圈自动供料机构、O型圈组装机构接于控制系统。