[发明专利]一种多自由度识别动作追踪的形状触感式外骨骼机械手套

摘要

本发明涉及一种多自由度识别动作追踪的形状触感式外骨骼机械手套，包括第一部件以及第二部件，所述的第一部件包括操作盘、第一束带、第二束带；操作盘包括一个壳体、转盘以及旋转编码器、计数器、微控制器、陀螺仪、锂电池；第二部件包括相互铰接的第一指环、第二指环以及指套；第一指环上设置有拉力传感器以及缓冲弹簧；拉力传感器的一端与微控制器相互电性连接，另一端是与缓冲弹簧相互连接，且缓冲弹簧通过拉索与第二指环相互连接。本发明所述的一种多自由度识别动作追踪的形状触感式外骨骼机械手套，其结构合理，具有结构简单、使用方便、智能化程度高等优点，有效解决现有鼠标手套功能少、实用性不强的问题。

主权项

一种多自由度识别动作追踪的形状触感式外骨骼机械手套，其特征在于：包括第一部件(1)以及第二部件(2)，所述的第一部件(1)包括操作盘(11)、设置在操作盘(11)上的一条第一束带(12)以及两条第二束带(13)；所述的操作盘(11)包括一个壳体(111)、设置在壳体(111)上的转盘(112)以及固定设置在壳体(111)内腔的旋转编码器(114)、计数器(115)、集成无线连接模块的微控制器(116)、陀螺仪(117)、锂电池(118)；所述的转盘(112)是通过转轴(113)与旋转编码器(114)相互连接；所述的微控制器(116)分别与旋转编码器(114)、计数器(115)、陀螺仪(117)相互电性连接；所述的第一束带(12)内设有导线与锂电池(118)电性连接，两条第二束带(13)分别内设导线与微控制器(116)电源输入端的正负极相互电性连接；第一束带(12)上设置有第一磁性板(121)，并在第一磁性板(121)上设置有与导线连接的第一电性连接触点(122)；第二束带(13)上设置有第二磁性板(131)，并在第二磁性板(131)上设置有与导线连接的第二电性连接触点(132)；所述的第二部件(2)用于套设在使用者的食指、中指、无名指以及小拇指上，包括由使用者掌心至指尖方向依次连接的的第一指环(21)、第二指环(22)以及指套(23)，所述的第二指环(22)、第一指环(21)分别套设在位于使用者指根部的第一指间关节上，指套(23)是套设在使用者第二指间关节前端；所述的第一指环(21)、第二指环(22)是通过铰轴(220)相互铰接，第一指环(21)上设置有安装槽(215)，安装槽(215)内设置有拉力传感器(211)以及缓冲弹簧(212)；所述拉力传感器(211)的一端通过线缆(214)与微控制器(116)相互电性连接，拉力传感器(211)的另一端是与缓冲弹簧(212)相互连接，且缓冲弹簧(212)通过拉索(213)与第二指环(22)相互连接。