[发明专利]一种复合翼无人机

摘要

本发明涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种复合翼无人机，包括翼身融合体、固定翼部分、多旋翼部分、起落架、螺旋桨和动力机构，固定翼部分包括两个固定翼，两个固定翼分设于翼身融合体的两侧；多旋翼部分包括多套旋翼机构，多套旋翼机构对称分设于翼身融合体的两侧，每套旋翼机构均包括连接杆和旋翼，连接杆与固定翼连接，旋翼水平的设于连接杆上，且连接杆上安装有垂直于连接杆的轴向设置的安装轴，安装轴的端部设有第一斜面；固定翼上设有与安装轴配合的连接孔，连接孔的孔壁上设有卡槽，卡槽内设有可伸缩卡扣，安装轴上设有与可伸缩卡扣配合的凹槽。本发明的无人机的固定翼部分和多旋翼部分可实现无工具快速安装和拆卸。

主权项

1.一种复合翼无人机，其特征在于：包括翼身融合体、固定翼部分、多旋翼部分、起落架、螺旋桨和动力机构，所述固定翼部分包括两个固定翼，两个所述固定翼分设于所述翼身融合体的两侧；所述多旋翼部分包括多套旋翼机构，多套所述旋翼机构对称分设于所述翼身融合体的两侧，每套所述旋翼机构均包括连接杆和旋翼，所述连接杆与所述固定翼连接，所述旋翼水平的设于所述连接杆上，且所述连接杆上安装有垂直于所述连接杆的轴向设置的安装轴；所述固定翼上设有与所述安装轴配合的连接孔，所述连接孔的孔壁上设有卡槽，所述卡槽内设有可伸缩卡扣，所述安装轴上设有与所述可伸缩卡扣配合的凹槽，所述可伸缩卡扣可移动的卡设于所述凹槽内或缩回到所述卡槽内；所述起落架设于所述翼身融合体的下方与所述翼身融合体的底部连接；所述动力机构设于所述翼身融合体上，为所述螺旋桨提供动力；所述安装轴的端部设有第一斜面，所述可伸缩卡扣包括卡扣本体和弹性件，所述卡扣本体的一端通过所述弹性件与所述卡槽的底部连接，另一端设有与所述第一斜面配合的第二斜面；所述连接孔为通孔，所述固定翼的上表面设有沿所述卡槽的深度方向设置的与所述卡槽连通的滑槽，所述滑槽内设有滑杆，所述滑杆的上端伸出所述滑槽，另一端与所述卡扣本体连接；所述固定翼的后侧设有可转动的舵面结构，通过改变所述舵面结构的转动角度来实现改变无人机飞行姿态的目的；所述固定翼包括平翼段和翼稍段，所述平翼段的一端与所述翼身融合体连接，所述翼稍段设于所述平翼段的上端且与所述平翼段的另一端连接，所述舵面结构设于所述平翼段的后侧边缘处；所述舵面结构包括主舵面，所述主舵面通过第一转动机构可转动的设于所述平翼段上；所述舵面结构还包括副舵面，所述副舵面通过第二转动机构可转动的设于所述主舵面的内侧；包括控制机构，所述控制机构设于位于所述翼身融合体上的设备舱内，且所述控制机构与所述动力机构、第一转动机构及第二转动机构连接；所述多旋翼部分还包括电机、无刷电调和安装座，所述电机与所述旋翼连接，用于为所述旋翼提供动力，且所述电机与所述旋翼均通过所述安装座设于所述连接杆上；所述安装座的上表面设有安装槽，所述无刷电调设于所述安装槽内且与所述电机连接，所述安装座的表面设有散热翅片，用于为所述无刷电调散热；还包括动力电池，所述动力电池安装于所述设备舱内，且所述动力电池连接于所述电机和控制机构之间。