[发明专利]一种基于云辅助的智能仓管机器人系统与方法在审
| 申请号： | 201610967418.9 | 申请日： | 2016-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN106452903A | 公开（公告）日： | 2017-02-22 |
| 发明（设计）人： | 万加富;李迪;汤胜龙;易鸣伦;蔡虎 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | H04L12/24 | 分类号： | H04L12/24;H04L12/721;H04L29/08;H04W28/08;G10L15/22;G06Q10/08;G06K17/00;G06Q50/28 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司44245 | 代理人： | 蔡克永 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于云辅助的智能仓管机器人系统与方法；包含云平台的支持，软件定义网络的应用，人机交互实现，以及多个机器人组成的可交互、自组织、合作实现整个仓储的实时存取功能。在运行的过程中，机器人通过云平台辅助规划取货的路径，搜寻和分析数据库中的客户订单，获取需要搬运物品的信息。机器人通过扫描RFID标签确认货物，并利用自带的摄像头扫描周围信息并上传到云端处理分析从而规划出运行的轨迹，并将货物准确送到打包处打包。与此同时，机器人之间可通过与云平台实现知识库共享、控制方式共享、网络模式共享以及彼此之间的交互，实现群感智能，使得每个机器人不仅能够独立的完成一项任务，同时也能够通过合作共同完成各种任务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 辅助 智能 机器人 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种基于云辅助的智能仓管机器人系统，其特征在于，包括：用于数据处理和分析的云平台；用于对货物进行扫描识别的RFID设备；用于货物搬运的仓储机器人；用于保障系统数据传输的网络服务质量优化机制的SDN无线设备。
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