[发明专利]树状组合式指令实物化编程方法、应用和实物化编程模块在审

专利信息
申请号: 201610967532.1 申请日: 2016-10-31
公开(公告)号: CN106528142A 公开(公告)日: 2017-03-22
发明(设计)人: 赵敬双 申请(专利权)人: 苏州乐派特机器人有限公司;赵敬双
主分类号: G06F9/44 分类号: G06F9/44
代理公司: 北京恩赫律师事务所11469 代理人: 宋波
地址: 215104 江苏省苏州市吴中区致能大道10*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明提供了一种树状组合式指令实物化编程方法,其包括以下步骤(1)搭建带有处理单元的运行对象;(2)搭建线性或树状连接的实物化逻辑程序,实物化编程模块内建有以树状结构汇合的多个ID;(3)在实物化逻辑程序与处理单元之间建立信号连接,处理单元根据树状结构依次读取实物化编程模块的ID并把读取到的实物化编程模块的线性或树状连接关系存储到存储器中;(4)处理单元对ID进行解析,获取到各个实物化编程模块内的程序逻辑,并按照树状结构依次解析出程序逻辑的程序逻辑。本发明还提供了一种该方法的应用和一种实物化编程模块。本发明可以解决现有技术中实体程序模块组合形式单一、信号传递效率低及精准性低的问题。
搜索关键词: 树状 组合式 指令 实物 编程 方法 应用 模块
【主权项】:
一种树状组合式指令实物化编程方法,其特征在于,包括以下步骤:(1)搭建带有处理单元的运行对象;(2)选取实物化编程模块搭建线性或树状连接的实物化逻辑程序,所述实物化编程模块内建有ID,多个所述ID在所述实物化逻辑程序中以树状结构汇合;(3)在所述实物化逻辑程序与所述处理单元之间建立信号连接;(4)启动处理单元内的装载程序把实物化逻辑程序装载到处理单元的存储器中,所述处理单元根据所述树状结构依次读取所述实物化编程模块的ID并把读取到的所述实物化编程模块的线性或树状连接关系存储到所述存储器中;(5)处理单元内CPU解析并检测实物化逻辑程序是否正确,所述处理单元还对所述ID进行解析,获取到各个所述实物化编程模块内的程序逻辑,并按照所述树状结构依次解析出所述程序逻辑的程序逻辑;(6)如果程序正确,则执行程序,并验证程序的执行是否正确;如果程序不正确,则向错误的实物化编程模块反馈信息,修改搭建后的实物化逻辑程序,返回上述步骤(3)继续,直到正确为止;(7)如果运行对象运行正确,就结束任务;否则,移动和更换实物化编程模块来修改程序,继续上述步骤(3),直到运行对象运行正确为止。
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