[发明专利]一种智能机器人

摘要

本发明涉及一种智能机器人，包括中央控制系统、导航定位系统、视觉系统、语音系统、人机接口系统、手臂电机驱动系统、脚部电机驱动系统和电源系统，本发明采用导航定位系统，可以有效避开障碍物，安全稳定前行，手臂采用电机驱动装置，使得手臂可以灵活转动，还可以承载重物，完成搬运工作，语音系统中的扬声器，可以实现人机对话，机器人可以室内导游，边走边讲解，视觉系统中的摄像头可以摄录影响，记录工作情况，而投影仪可以投射影像，实现人机信息交互，脚部电机驱动系统可以灵活变动方向，本发明采用系统化设计，可以根据用户需要进行定制，实用性较好，符合市场需求，可以大规模推广。

主权项

一种智能机器人，其特征在于，包括：中央控制系统，所述中央控制系统接收各系统反馈的信息，并对信息进行分析处理，作出相应的指令，导航定位系统，所述探测定位系统将外部信息传输给中央控制系统，由中央控制系统处理后完成对所处环境的识别和定位，视觉系统，所述视觉系统可以摄入影像，并将影像信息传输给中央控制系统，语音系统，所述语音系统可以收集语音信息，并将信息传输给中央控制系统，还可以根据中央控制系统的指令发出相应的语音指令，人机接口系统，所述人机接口系统通过媒介与用户进行人机信息交互，并将接收到的信息传输给中央控制系统，手臂电机驱动系统，所述手臂电机驱动系统服从中央控制系统的指令，可以完成摆臂运动并承载重物，脚部电机驱动系统，所述脚部电机驱动系统服从中央控制系统的指令，可以进行前、后、左、右运动，电源系统，所述电源系统为各系统提供电源。