[发明专利]一种保持局部拓扑不变性的点配准算法有效
| 申请号： | 201610967725.7 | 申请日： | 2016-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN106530341B | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 桑强;雷宁;梅占勇 | 申请（专利权）人： | 成都理工大学 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33;G06T7/35 |
| 代理公司： | 51229 成都正华专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 何凡 |
| 地址： | 610000 *** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种保持局部拓扑不变性的点配准算法，其将点的配准问题转化为了图的匹配问题；其中，点集中的点作为图中的节点；定义图中节点的邻域；其中，节点和其邻域整体构成一个局部子图，节点和其邻域中的一个点连接成局部子图中的一条边；对局部子图进行动态规划，得到局部子图间的匹配概率；通过局部子图间的匹配概率及松弛标记法对全局匹配概率进行处理，得到点对间的对应关系；根据点对间的对应关系，通过薄板样条函数对点集合进行弹性形变正则化处理，得到模型参数。该保持局部拓扑不变性的点配准算法精确地量化了局部拓扑差异，提高了非刚性配准在发生大形变时的准确性，并提高了存在异常点时算法的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 保持 局部 拓扑 不变性 点配准 算法 | ||
【主权项】：
1.一种保持局部拓扑不变性的点配准算法，其特征在于，包括：/nS1.将点的配准转化为图的匹配；其中，点集中的点作为图中的节点；/nS2.定义图中所述节点的邻域；其中，节点和其邻域整体构成一个局部子图，节点和其邻域中的一个点连接成局部子图中的一条边；/n所述S2的具体步骤为：/n设S
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