[发明专利]一种舵机的控制方法及控制装置

摘要

本发明公开了关于一种舵机的控制方法及控制装置，其特征在于，该方法包括：获取主控模块发出的数据包；识别所述数据包；根据所述数据包执行相应的指令模式。本发明公开的一种舵机的控制方法及装置可以对舵机的控制信息进行实时信息反馈，并且支持模块化设计，使舵机的控制满足智能，模块化的需求。

主权项

1.一种舵机的控制方法，其特征在于，包括：获取主控模块发出的数据包，所述数据包包括：命令码和数组；识别所述数据包；根据所述数据包执行相应的指令模式，所述指令模式包括：运行模式、待机模式、第一设置模式、第二设置模式、更新模式；其中所述根据所述数据包执行对应的指令模式具体包括：判断所述数据包中命令码是否第一预设值，若是，将所述数组分解为速度和角度，舵机执行所述运行模式，若否，重新对命令码的判断；判断所述数据包中命令码是否为第二预设值，若是，查询舵机信息，舵机执行所述待机模式，若否，重新对命令码的判断；判断所述数据包中命令码是否为第三预设值，若是，将所述数组分解为地址值，舵机执行所述第一设置模式，若否，重新对命令码的判断；判断所述数据包中命令码是否为第四预设值，若是，将所述数组分解为绝对位置值，舵机执行所述第二设置模式，若否，重新对命令码的判断；判断所述数据包中命令码是否为第五预设值，若是，舵机执行所述更新模式，若否，重新对命令码的判断。