[发明专利]一种用于人体3D扫描的两自由度调整机构有效
| 申请号： | 201610967935.6 | 申请日： | 2016-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN106546188B | 公开（公告）日： | 2019-03-22 |
| 发明（设计）人： | 张雷雨;李剑锋;张春召;胡晓洁;赵朋波 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学 |
| 主分类号： | G01B11/24 | 分类号： | G01B11/24 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人： | 刘萍 |
| 地址： | 100124 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种用于人体3D扫描的两自由度调整机构，该调整机构包括前框、后框、横梁、外环架、内环架、托架、直线运动单元，前框、后框及横梁组成调整机构的本体，外环架通过一级转轴安装在前框内，内环架通过两级转轴安装在外环架内，托架与内环架连接并固定在一起，扫描相机安装在托架上。一级直线运动单元通过导杆机构驱动外环架绕一级转轴转动，两级直线运动单元驱动内环架绕两级转轴转动，因此，扫描相机在三维空间中具有水平和竖直两方向的转动自由度。在人体3D扫描中，多组调整机构呈圆弧状排列，人体位于圆弧中心，通过调整各扫描相机在水平和竖直方向的角度，使得各扫描相机的镜头均指向人体，以此获取用于3D模型拼接的图像。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 人体 扫描 自由度 调整 机构 | ||
【主权项】：
1.一种用于人体3D扫描的两自由度调整机构，其特征在于，该调整机构包括前框、后框、横梁、外环架、内环架和托架；前框、后框及横梁组成调整机构的本体，外环架通过一级转轴安装在前框内，内环架通过两级转轴安装在外环架内，托架与内环架连接并固定在一起，扫描相机安装在托架上；外环架能够绕一级转轴转动，即相对于前框及调整机构本体转动；内环架能够绕两级转轴转动，即相对于外环架转动；该机构包括两套相同的直线运动单元：一级直线运动单元和两级直线运动单元，一级直线运动单元通过导杆机构驱动外环架相对于前框及调整机构本体转动；两级直线运动单元同样采用导杆机构驱动内环架相对于外环架转动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京工业大学，未经北京工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610967935.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
