[发明专利]喷印系统

摘要

本发明涉及喷印技术领域，提供了一种喷印系统，包括喷印头及控制电机，喷印系统还包括自动机器人及循环输送装置，控制电机设置于循环输送装置内。自动机器人设于循环输送装置的一侧，自动机器人包括一机械臂与一底座，机械臂固定于底座上，机械臂设置在循环输送装置的上方，机械臂上设有将喷印介质从指定位置取放在循环输送装置上及从循环输送装置上取下放置到另一指定位置的机械手。喷印头通过一支撑架设于与自动机器人不同位置的循环输送装置上方。在循环输送装置传输过程中，喷印头对喷印介质进行循环喷印。控制电机控制所述循环输送装置、自动机器人和喷印头运行。本发明可以单次或者多次循环喷印提高喷印精度，具有较高的实用价值。

主权项

一种喷印系统，包括喷印头及控制电机，其特征在于：所述喷印系统还包括自动机器人及循环输送装置，所述控制电机设置于所述循环输送装置内；其中，所述自动机器人设于所述循环输送装置的一侧，所述自动机器人包括一机械臂与一底座，所述机械臂固定于所述底座上，所述机械臂设置在所述循环输送装置的上方，所述机械臂上设有将喷印介质从指定位置取放在所述循环输送装置上及从所述循环输送装置上取下放置到另一指定位置的机械手；所述喷印头通过一支撑架设置在与所述自动机器人不同位置的所述循环输送装置上方；在循环输送装置传输过程中，所述喷印头对所述喷印介质进行循环喷印；所述控制电机控制所述循环输送装置、所述自动机器人和所述喷印头运行。