[发明专利]电机驱动设备和电机系统

摘要

提供了电机驱动设备和电机系统。优化电机的驱动电流的相位。相位算术单元PHCAL基于规定的算术表达式来计算驱动电压相位θdrv，以使在基准电压相位θbemf和基准电流相位θi之间的相位差收敛为零。相位校正单元PHCP通过将校正值加到相位θdrv来确定校正后的相位θdrvR，并且通过反馈控制来更新校正值的幅值，以便于将在被输入的基准电压θbemf和基准电流相位θi之间的相位差收敛到规定值。PWM控制器基于所校正的相位θdrvR来使与基准电压相位θbemf同步的激励控制计时位移，并且生成用于将驱动电压控制为正弦波形的PWM信号。

主权项

一种用于驱动外部设置的电机的电机驱动设备，所述电机驱动设备包括：逆变器，所述逆变器包括分别耦合到所述电机的每个相的驱动端子的多个高侧晶体管和低侧晶体管，并且基于PWM信号向所述电机施加驱动电压；反EMF(电动势)相位检测器，所述反EMF(电动势)相位检测器检测用作所述电机的反电动势的相位的基准电压相位；驱动电流相位检测器，所述驱动电流相位检测器检测用作所述电机的驱动电流的相位的基准电流相位；PWM控制器，所述PWM控制器接收与所述基准电压相位同步的激励控制计时，并且生成所述PWM信号以将所述驱动电压控制为正弦波形；以及驱动电压相位生成器，所述驱动电压相位生成器确定用作驱动电压的相位的第一相位，所述第一相位是将在所述基准电压相位和所述基准电流相位之间的相位差设置为规定值所需的，并且所述驱动电压相位生成器基于所述第一相位来引导所述PWM控制器以使所述激励控制计时位移，其中，所述驱动电压相位生成器包括：相位算术单元，所述相位算术单元基于算术表达式来计算用作所述驱动电压的相位的第二相位，以将在所述基准电压相位和所述基准电流相位之间的所述相位差基本上减小为零，所述算术表达式使用所述驱动电流的电流值、所述电机的角频率和所述电机的预定特征常数；以及相位校正单元，所述相位校正单元通过将校正值与所述第二相位相加来确定所述第一相位，并且输入所述基准电压相位和所述基准电流相位以通过反馈控制来更新所述校正值的幅值，以便于使在所述基准电压相位和所述基准电流相位之间的所述相位差收敛到所述规定值。