[发明专利]一种交流伺服电机的速度检测方法及系统

摘要

本发明公开了一种交流伺服电机的速度检测方法，包括步骤：S1，启动交流伺服电机，读取并保存安装于交流伺服电机上的绝对式编码器的起始位置；S2，每隔预设的间隔时间t，读取并保存绝对式编码器的当前位置，得到k个检测位置；S3，获取对应于k个检测位置的交流伺服电机转动的k‑1个位置的值；S4，将交流伺服电机速度的检测次数k与预设的滑动参数x进行比较，得到比较结果；S5，根据比较结果、间隔时间t、交流伺服电机速度的检测次数、交流伺服电机转动的k‑1个位置的值以及滑动参数x，计算得到交流伺服电机的速度。本发明的有益效果是：在电机低速运转时，提高系统的检测精度，获得理想的速度特性和伺服性能。

主权项

1.一种交流伺服电机的速度检测方法，其特征在于，包括步骤：S1，启动交流伺服电机，读取并保存安装于所述交流伺服电机上的绝对式编码器的起始位置；S2，每隔预设的间隔时间t，读取并保存所述绝对式编码器的当前位置，得到k个检测位置，k为所述交流伺服电机速度的检测次数，k为大于等于2的整数，t为正数；S3，根据所述绝对式编码器的所述起始位置和所述检测位置，获取对应于所述k个检测位置的所述交流伺服电机转动的k‑1个位置的值；S4，将所述交流伺服电机速度的检测次数k与预设的滑动参数x进行比较，得到比较结果，x为正整数；S5，根据所述比较结果、所述间隔时间t、所述交流伺服电机速度的检测次数、所述交流伺服电机转动的k‑1个位置的值以及滑动参数x，计算得到所述交流伺服电机的速度；当所述比较结果为所述检测次数k减1小于或等于所述滑动参数x时，根据以下公式计算所述交流伺服电机的速度：其中，ωk为所述交流伺服电机的速度，Δθ(i)为对应于第i个检测位置的所述交流伺服电机转动的位置的值，i为正整数；当所述比较结果为所述检测次数k减1大于所述滑动参数x时，根据以下公式计算所述交流伺服电机的速度：其中，ωk为所述交流伺服电机的速度，Δθ(i)为对应于第i个检测位置的所述交流伺服电机转动的位置的值，i为正整数。