[发明专利]一种基于图像处理的抛光表面检测方法及其系统

摘要

本发明公开了一种基于图像处理的抛光表面检测方法，涉及图像处理领域，包括如下步骤：首先，采集包含目标物体表面的图像，将所述图像灰度化，并划分为若干区域，取各个所述区域的灰度平均值作为该区域像素点灰度值；然后，根据所述阈值区间Φ_i，替换原图像像素点的灰度为最后，采集图像灰度变化信息，获取像素灰度波动值，若波动值大于设定阈值，则标记所述工件抛光为不合格。此外，本发明还公开一种基于图像处理的抛光表面检测系统。本发明无需人工操作，与工业产线易于集成，节约人力成本，表面检测判定速度快，易于实现工业化。

主权项

1.一种基于图像处理的抛光表面检测方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1、采集包含目标物体表面的原始图像；步骤S2、将所述原始图像灰度化，并将所述原始图像划分为若干区域；取各个所述区域的灰度平均值作为该区域像素点灰度值；步骤S3、设定I个灰度阈值区间Φ_i，将经步骤S2处理后图像的各像素点灰度分别替换为各个灰度阈值区间Φ_i对应的灰度设定值其中，所述I为正整数，所述i满足1≤i≤I；步骤S4、采集经步骤S3处理后图像的横向像素灰度上升个数Hup、横向像素灰度下降个数Hdown；采集经步骤S3处理后图像的纵向像素灰度上升个数Zup、纵向像素灰度下降个数Zdown以及经步骤S3处理后图像像素总个数Sum；所述Sum为正整数；所述Hup、Hdown、Zup、Zdown为自然数；步骤S5、获取灰度平均波动幅值F，所述所述Gray_j为经步骤S3处理后图像的各像素点灰度值；所述为经步骤S3处理后图像的平均灰度值；所述j满足1≤j≤Sum；步骤S6、获取像素灰度波动值E，若E＞E_TH，则发出声光报警；所述所述E_TH取值范围为0.01≤E_TH≤10；所述E_TH为像素灰度波动阈值。