[发明专利]一种基于波形叠加的电动汽车起步抖动主动控制方法有效
| 申请号： | 201610968535.7 | 申请日： | 2016-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN106541854B | 公开（公告）日： | 2019-01-25 |
| 发明（设计）人： | 郭荣;王梦佳 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 宣慧兰 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于波形叠加的电动汽车起步抖动主动控制方法，该方法包括如下步骤：(1)获取电动汽车起步时突变的电机转矩信号，修正突变的电机转矩信号上升斜率得到平缓变化的电机转矩信号；(2)将平缓变化的电机转矩信号拆分成多个具有特定相位差的转矩分信号；(3)将所述的转矩分信号进行叠加得到电机转矩给定信号，将所述的电机转矩给定信号作为电机控制器给定信号，进而控制电机运行。与现有技术相比，本发明控制简单、控制效果好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 波形 叠加 电动汽车 起步 抖动 主动 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于波形叠加的电动汽车起步抖动主动控制方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：(1)获取电动汽车起步时突变的电机转矩信号，修正突变的电机转矩信号上升斜率得到平缓变化的电机转矩信号；(2)将平缓变化的电机转矩信号拆分成多个具有特定相位差的转矩分信号；(3)将所述的转矩分信号进行叠加得到电机转矩给定信号，将所述的电机转矩给定信号作为电机控制器给定信号，进而控制电机运行。
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