[发明专利]一种基于高清图像的输电线路覆冰厚度计算方法及系统

摘要

本发明公开一种基于高清图像的输电线路覆冰厚度计算方法及系统，步骤1，获取包括输电线路导线与地线的实时图像；步骤2，测量同一场景的实时图像中导线与地线的厚度比值，初步判断地线的覆冰程度；步骤3，根据输电线路导线与地线的直径规格及实测厚度比值，采用改进型标准冰厚计算模型得到覆冰厚度。本发明的基于高清图像的输电线路覆冰厚度计算方法及系统，完善了人工观冰的结果，减小人工观冰结果同实际覆冰情况之间的误差，可提高人工观冰的准确性，为融冰决策提供更准确的信息支撑。

主权项

1.一种基于高清图像的输电线路覆冰厚度计算方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，获取包括输电线路导线与地线的实时图像；步骤2，比较同一场景的实时图像中导线与地线的厚度比值，初步判断地线的覆冰程度；步骤3，根据输电线路导线与地线的直径规格及实测厚度比值，采用改进型标准冰厚计算模型得到覆冰厚度；所述步骤2还包括如下步骤：步骤21，判断实时图像中导线、地线各自线路的覆冰类型，所述覆冰类型包括线路未覆冰、线路覆冰为雾凇或混合淞、线路覆冰为雨淞；步骤22，当判断线路覆冰类型为雾凇或混合淞，则采用平均值法、最小值法或者过滤毛刺法，对该覆冰类型的线路图像的边界做平滑处理；步骤23，在上述步骤21、22的基础上，分别测量导线、地线图像的线路直径，以此获得覆冰地线区域与未覆冰导线区域比值；所述步骤3的改进型标准冰厚计算模型如下：其中,k—ρ_冰与ρ_标的比值，ρ_冰为地线的覆冰密度，根据覆冰类型或现场计算取得，不同覆冰类型的密度范围：雨凇0.7～0.9；雾凇0.1～0.3；混合淞0.2～0.6；湿雪0.2～0.4，单位g/cm³，ρ_标取0.9g/cm³；R为导线半径，单位为mm；r为地线半径，单位为mm；B为标准冰厚，单位为mm；α为覆冰地线区域与未覆冰导线区域比值；覆冰地线区域与未覆冰导线区域比值α表达式如下：其中B₀为初步判断地线的覆冰程度；R为导线半径；r为地线半径。