[发明专利]一种用于消防监控的固定翼无人机

摘要

本发明公开了一种用于消防监控的固定翼无人机，包括固定翼无人机机体、飞行机构、飞行控制单元、遥控器接收机、传感器模块、第一无线数传模块、电池模块、监测装置、主控制器、第二无线数传模块。监测装置安装在固定翼无人机机体上，监测装置包括第一摄像头和第二摄像头、通信模块，第一摄像头为用于采集红外图像信息的红外成像仪，第二摄像头为用于采集彩色图像信息的彩色摄像机，监测装置通过通信模块将红外图像信息和彩色图像信息发送给主控制器；主控制器通过第二无线数传模块将监测装置采集到的图像信息传输至远程监控中心。

主权项

一种用于消防监控的固定翼无人机，其特征在于，包括固定翼无人机机体、飞行机构、飞行控制单元、遥控器接收机、传感器模块、第一无线数传模块、电池模块、监测装置、主控制器、第二无线数传模块；所述飞行机构包括电子调速器、电机、桨叶、舵机，其中，桨叶安装在电机上；电机位于固定翼无人机机头前端，并通过电子调速器与飞行控制单元连接；舵机通过PWM输出驱动电路与飞行控制单元连接，用来控制升降舵、副翼、方向舵；传感器模块，用于实时测量固定翼无人机的当前高度信息；飞行控制单元分别与传感器模块、遥控器接收机、第一无线数传模块、电池模块连接；监测装置安装在固定翼无人机机体上，监测装置包括第一摄像头和第二摄像头、通信模块，第一摄像头为用于采集红外图像信息的红外成像仪，第二摄像头为用于采集彩色图像信息的彩色摄像机，监测装置通过通信模块将红外图像信息和彩色图像信息发送给主控制器；主控制器通过第二无线数传模块将监测装置采集到的图像信息传输至远程监控中心。