[发明专利]一种自主避障的智能消防车

摘要

本发明公开了一种自主避障的智能消防车，包括消防车本体以及安装在消防车本体上的行驶控制模块、信息采集模块、信息处理模块、寻火模块、泡沫剂箱、灭火头、摄像头、无线传输模块、控制器，控制器分别与行驶控制模块、信息采集模块、信息处理模块、寻火模块、灭火头、摄像头、无线传输模块连接，信息采集模块与信息处理模块连接，灭火头与泡沫剂箱连接。本发明是无人操作和预防火灾，利用摄像头高效快速的发现火源，并第一时间进行灭火并汇报主控制台。特别是在人无法靠近的危险火场中，可以发挥重要作用。

主权项

一种自主避障的智能消防车，其特征在于，包括消防车本体以及安装在消防车本体上的行驶控制模块、信息采集模块、信息处理模块、寻火模块、泡沫剂箱、灭火头、摄像头、无线传输模块、控制器，控制器分别与行驶控制模块、信息采集模块、信息处理模块、寻火模块、灭火头、摄像头、无线传输模块连接，信息采集模块与信息处理模块连接，灭火头与泡沫剂箱连接；信息采集模块，用于采用激光测距阵列在消防车本体的前进方向上进行立体场景信息采集；信息处理模块，用于根据采集到的立体场景信息，对消防车本体的前方进行障碍点侦测，确定避障路径；控制器通过行驶控制模块控制消防车本体的行驶，并根据信息处理模块的分析结果控制消防车本体进行避障，当寻火模块找到火源时，控制器控制灭火头进行灭火，并通过无线传输模块将摄像头拍摄到的火灾实景传输至控制台。